足球机器人决策系统推理模型

介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间,根据系统完成的任务,为机器人确定有限的动作集合,使积累的知识程序化;通过决策系统的正向推理,使每个机器人选择合适的动作,以命令的形式输出机器人的左右轮速,实现对系统的实时控制·     

畜禽产品加工过程中有害物质的形成机制及抑制措施--以杂环胺为例

畜禽产品加工过程中容易形成致癌性、致突变性的杂环胺.IQ型杂环胺通过非酶褐变形成,即包含肌酸、氨基酸、糖的美拉德反应;氨基咔啉主要是通过氨基酸和蛋白质在高于300℃的温度下热解产生.研究表明,随着加工温度的升高和加工时间的延长,杂环胺含量显著上升.一些天然植物提取物以及抗氧化剂对杂环胺的形成有一定抑制作用.介绍了杂环胺的结构、分类、含量、影响因素等,重点对杂环胺的形成机制及抑制措施进行了分析.     

品字形建筑群静力干扰效应的数值模拟

研究品字形建筑群静力干扰效应,以及受扰建筑表面风压系数干扰因子的空间分布,分析建筑相对位置变化对静力干扰效应的影响.结果表明,建筑物串联布置且间距较小时,遮挡效应明显;建筑间斜列布置时,静力干扰效应减弱;建筑间并列布置时,容易发生狭缝效应.对于成品字形建筑群,下两建筑对上一建筑的干扰效应具有遮挡效应又有狭缝效应.受扰建...     

浅谈海域地区电气化铁道绝缘子污闪特征及防治措施

对海域地区电气化铁道绝缘子污闪的成因和特征进行了分析,提出了污闪防治措施,指出绝缘子清扫适合短效绝缘污闪的防治,只有结合现场绝缘子类别和积污情况采取针对性的措施,才能防治绝缘污闪问题。     

旅游动机经典核心量表的提炼和测度研究——以西安6大高校在校生为例

目的在分析国内外各类旅游动机研究量表的设计特点和数据处理方法的基础上,提炼旅游动机经典核心量表。方法利用经典核心量表对西安6大高校在校生的旅游动机进行实测,运用SPSS软件对调查量表的32个测度项目进行因子分析。结果所提炼的旅游动机经典核心量表实测显示:大学生的旅游动机主要有4大类型,"放松和求新"、"炫耀和逃逸"、"随众和交流"以及"友谊和归属",量表的各项观测变量(信度值、KMO值、因子载荷、累计方差解释率、巴特勒球体检验值等)均达到较高水平。结论旅游动机经典核心量表对高校在校生的旅游动机测度具有高度有效性,所提取的31个旅游动机核心测度语句具有广泛的适用性,该经典核心量表对游客群体旅游动机可提供比较精确的描述,为今后此类研究提供了有益的参考。     

赣东北弋阳早古生代麻粒岩的发现及其地质意义

新发现于赣东北弋阳县南的麻粒岩是一个基性麻粒岩,具有石榴子石+斜长石+紫苏辉石+黑云母+磁铁矿的矿物组合,根据矿物成分变化和矿物的包含关系确定了峰前变质(M1)和峰期变质(M2).成岩格子和地质温压计计算限定了麻粒岩峰前变质的温压是830~870℃和~1.0 GPa,而峰期的变质条件是850~900℃和0.7~0.8 GPa,显示了一个近于等温降压的顺时针P-T-t轨迹.LA-ICPMS锆石U-Pb定年表明麻粒岩相变质作用发生在436 Ma,而其原岩可能形成于新元古代早期.结合已有的发现,本文指出华夏地块内发生的早古生代(加里东期)高级变质作用与碰撞造山带作用有关,很可能是扬子地块与东冈瓦纳大陆挤压碰撞的结果.     

多层神经网络共轭梯度优化算法及其在模式识别中的应用

将神经网络总体平均误差作为目标函数,以待求的神经网络权值和阈值作为设计变量,通过设计变量合理排序与分配,提出多隐层多层神经网络权值和阈值计算的高精度真实共轭梯度最优化算法·与BP算法和梯度优化算法相比,既能实现每步迭代在搜索方向上获得最优步长保证目标函数递减,又能克服在目标点附近的振荡现象·编制出神经网络权值和阈值计算的通用程序,给出神经网络合理结构选择的基本原理·通过足球机器人位置分析算例的神经网络分析和模式识别,表明所提出算法的有效性和实际应用价值·     

特定二维人脸的三维真实感重建

文章为解决特定人脸的三维真实感重建提供了一个简单而且行之有效的方法．首先，给出特定人脸的二维正面和侧面照片，及三维中性人脸模型，通过中性模型到特定人脸模型的变换产生特定三维人脸模型，然后对特定三维人脸模型进行纹理映射产生具有真实感的三维特定人脸．     

应用复合混凝剂对垃圾渗沥液生化出水深度处理的研究

采用生物法处理垃圾渗沥液,其出水COD_(cr)、色度等指标往往大于排放标准。应用亚滤技术作深度处理,可有效地去除剩余的污染物质,使出水达标。但由于渗沥液中存在大量的胶体微粒,对亚滤管产生阻垢作用,从而堵塞住亚滤管微孔,增加动力消耗,影响处理效果。故采用一种新型高效的复合型无机高分子混凝剂——聚硫氯化铁铝(PAFCS)用于亚滤装置的预处理。通过与碱式氯化铝(PAC)混凝剂的对比研究表明,PAFCS表现出比PAC更好的除浊、脱色能力,可有效地去除掉垃圾渗沥液中的浊度、胶粒和部分COD_(cr),从而使亚滤装置发挥最大效能。结果表明,PAFCS的投加量在150～200mg/L左右,pH值在5左右,沉降时间为40～50min的条件下,混凝效果最佳:浊度去除率可达到90％,COD_(cr)去除率可达40％左右。     

强风作用下港口集装箱群干扰效应的数值模拟

数值模拟港口集装箱群在强风作用下的倾覆干扰效应,分析集装箱群的倾覆临界风速干扰因子随集装箱堆放的排数、间距和层数变化的规律,并比较两堆和三堆集装箱的干扰因子.结果表明,集装箱堆局部集装箱的倾覆临界风速要比集装箱堆整体倾覆临界风速要小;随着层高的增加,各堆集装箱群的倾覆临界风速均相应的减小;随着排数的增加,各堆集装箱群的倾覆临界风速均相应的增大;随着间距的增加,各堆集装箱群的倾覆临界风速逐渐接近于单堆集装箱群.