基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制

在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定,引进模糊控制,结合各自的特点,给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法.视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量,用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制.仿真表明,在不同的转速下,系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性,并且具有高精度的转速估计.实验验证了此控制策略在永磁同步电机控制领域的可行性和优越性.     

执政能力建设与公民社会

公民社会的兴起的背景下，应当全面认识公民社会与政党执政能力的关系，通过有效的沟通、控制、引导公民社会的价值诉求及其实现途径，从而调动一切积极因素，使党成为科学执政、民主执政、依法执政的执政党，带领人民又好又快地建设社会主义和谐社会。     

玻璃钢夹砂管道在排水工程中的应用

简要介绍玻璃钢夹砂管道的特性，着重介绍玻璃钢夹砂管道在施工中应注意的问题。     

模糊数学在图像识别中的应用

共晶碳化物分布的不均匀性是反映工具钢质量的重要指标之一。如何定量描述碳化物的不均性，如何客观地评定其级别，这是一个亟待解决的问题。本文应用模糊集理论，构造了三种评定碳化物不均匀性的数学模型，并编制了自动识别的计算机软件。通过实例对它们的优劣进行了比较。结果表明：模型I准确最高，为83％，模型Ⅱ次之，为65％，而模型Ⅲ仅为43％。     

平台车在万家寨引黄工程北干隧洞出渣中的应用

简要介绍了平台车的设计使用情况,论述了平台车在万家寨引黄工程北干隧洞出渣中的应用,指出了施工过程中应注意的事项。     

关于城市排涝泵站设计的两个问题

本文分析了城市排涝泵站的最低水位与进水管渠系统的关系,提出了确定泵站最低水位的见解;也提出了有调节池的泵站排水量的确定方法。     

针对大学生自我意识特点增强思想教育工作的实效性

一、大学生自我意识发展的阶段及特点（一）自我意识的分化阶段青年期由于意识转向以自己本身的心理活动为对象，原来在儿童、少年时代的整体自我意识便一分为二，一方面自己作为观察者，另一方面又以被观察者的身份出现。处在这一时期的大学生（主要是低年级学生）更是如此，由于他们从中学考入大学，接触的知识更多，视野更广，因此自我意识的这种分化更加明显。心理学家将处于观察者地位的自我叫理想的自我，而把被观察的自我叫做现实的自我。前者是青年自己所设想的自我，而后者是指当前发展水平所达或的自我。自从自我意识分化为两部起…     

具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制

对于具有有界扰动的模型参考控制品统，采用Narendra直接法设计思想，利用Lyapunov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题．作为控制器设计的理论法则，引入变结构自适应律，给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围．在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性．     

中长跑训练模式的探讨

在系统理论的指导下，从普通高校中长跑训练的现状出发，提出由选材、训练、管理、教练员职责四个方面组成的普通高校中长跑训练体系模式。