月面采样机械臂遥操作仿真验证技术

利用机械臂对月面表层月壤进行表取采样,是进行月球原位探测的常用手段,然而受限于探测器和机械臂自身的自主化程度,采样操作过程需要在地面预先规划,经验证后形成指令序列上注至探测器控制机械臂操作.针对月面采样时间窗口紧、安全要求高、机械臂运动空间不规则的问题,本文提出了一种新的三维结构层次化表征模型和基于新表征模型的采样操作...     

水下侦察网络中的联合沉默定位与时钟同步

针对目前的时钟同步方法无法用于水下侦察网络中的沉默节点,借鉴GPS的伪距定位和授时原理,提出了一种适用于水下环境的联合沉默定位与时钟同步方法,研究了基于MAC层时间戳和时分复用的水下时延测量方法与优化系统性能的锚节点水面布设方式。理论分析和仿真验证表明,联合沉默定位与时针同步方法可以获得和伪距测量误差相当的定位与时钟同步精度,且能够容忍水下信道声线弯曲、声速起伏等因素引起的测距误差。     

网络经济：资本在线还是产品在线

新经济的两个翅膀 新经济有两个耀眼的要素:一个是网络技术或互联网,一个是风险投资或资本市场。这两个要素构成新经济的双翼。 互联网的兴起标志着传统工业社会的终结。这场技术革命的经济影响是全面而深刻的。从20世纪30/40年代开始信息业迅速成长,逐渐代替传统制造业而成为主导产业。信息业不仅成为现     

刘师培无政府主义思想评析

无政府主义是１９世纪后半期流行于欧洲各国 的一股小资产阶级政治思潮。２０世纪初年，中国传 播无政府主义也成为一种时尚。１９０３年前后，中国 民主革命思想兴起，出现了近代中国第一个宣传无 政府主义思想的浪头，这对当时的政治生活、思想领 域产生了深刻的影响。刘师培就是当时热衷于宣传 无政府主义的代表人物之一。 １ １９０７年刘师培和妻子何震去日本，加入同盟 会。在日本期间，他们同东京的无政府主义者辛德秋水及其门徒交往密切，并深受日本无政府主义思想的影响。１９０７年６月，由刘师培和何震在东京创办的无政府主义报…     

试析学校体育伤害事故的类型

1.前言 学校体育伤害事故作为一个新的研究对象,因学界的认知未能达成共识,故其具体范围及类型也未有统一认识.为了进一步把握和认知学校体育伤害事故,有必要对其进行类型化的整理.     

上地幔中同位素固体扩散对等时线年龄的影响

Dodson在发展冷却年龄理论时,提出了封闭温度(T_c)和温度过渡区(T_h-T_1)的概念,且T_h>T_c>T_1。在地壳岩矿体系中习用的放射性同位素地质时钟通常都是在T<_c的冷却条件下工作的,但是在地幔中岩矿体系长期保持在T>T_1的环境中,体系处于T_h-T_1温度过渡区内,扩散造成的物质输运对同位素地质时钟的影响是不可忽略的。本文初步探讨了在温度过渡区内,岩矿体系中同位素固体扩散对等时线定年的影响。     

未来城市中的电动汽车

未来城市中的电动汽车　　　当今世界，汽车是人们主要的交通工具之一。在许多国家的大、中城市里，川流不息的汽车日夜奔忙。目前，汽车发动机使用的燃料主要是汽油和柴油。燃料燃烧后，从汽车尾部排放的尾气中大约有１００种有毒物质，汽车排放的尾气污染，已占现代化城...     

当今磁性最强的磁铁

当今磁性最强的磁铁现在世界上认为最强的磁铁则是“钕－铁－硼”（Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ，Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ）磁铁其产品名为“ＮＥＯＭＡＸ”在“钕－铁－硼”磁铁出现以前，作为超强力磁铁而引人注目的曾经是在二十世纪七十年代被大力研究开发的“钐－钴”（Ｓｉｎ－Ｃｏ）磁...     

Cu-In膜成分偏析对CIS膜结构的影响

为了研究Cu-In薄膜中的局部偏聚现象及其对硒化后CuInSe2(CIS)薄膜中各元素分布和组织结构的影响,采用中频磁控溅射工艺,溅射Cu-In合金靶,制备了总体Cu/In原子数比接近1的Cu-In预制膜,并在硒气氛下硒化制备了CIS太阳能电池吸收层。采用扫描电子显微镜和能量弥散X射线分析技术对Cu-In预制膜及CIS薄膜的表面形貌、成分进行了观察和分析,采用X射线衍射和Raman散射谱表征了薄膜的组织结构。结果表明:Cu-In预制膜主要由Cu11In9相组成,但存在豆状的富In区;在总体Cu/In原子数比接近1时,硒化后可得到各元素分布均匀、具有化学计量比的CIS,且晶体结构为单一的黄铜矿相。CIS薄膜的导电类型为P型,电阻率达到1.2kΩ.cm。     

新型外燃旋流热风炉内流动与传热过程数值计算

阐明中小型高炉的风温由1000℃左右提高到1 250～1 300℃的主要措施是将煤气与空气双预热;提出应用高速烧嘴和新型外燃旋流热风炉来预热助燃空气,烧单一煤气可以实现高炉1 250～1300℃高风温.对炉内流动与传热过程进行的数值计算结果表明,在蓄热球床表面没有偏流,气流及温度分布均匀.在中试炉上测量的烟气温度分布与计算结果基本吻合.