一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制策略

为提高双电型船舶直流推进系统的电能质量和稳定性，设计一种改进的由超级电容和蓄电池组成的船载混合储能系统分布式协同控制策略：蓄电池和超级电容分别用比例下垂和积分下垂控制，以实现高低频功率分配；每个蓄电池配备一个本地分布式补偿器，使多个并联蓄电池之间实现自主功率分配和荷电状态(SoC)均衡；同时，利用直流母线电压二次调节，实现直流母线电压的自主恢复，并且将其与积分下垂控制结合，实现超级电容的SoC快恢复；最终，建立了船载混合储能系统的通用数学模型，并利用该模型进行了动态分析，从理论上验证了该系统的蓄电池SoC动态均衡、超级电容SoC快速恢复、自主功率分配和直流母线电压自主恢复等多个功能的有效性。硬件在环实验结果和理论分析一致，有效证明了该系统的多功能特性。     

基于排气型气囊的多管火箭炮着陆缓冲特性研究

为研究排气型气囊作用下多管火箭炮在不同工况下的着陆冲击性能，建立多管火箭炮着陆缓冲系统有限元模型，利用LS-DYNA软件计算了炮车系统在刚性地面条件、土壤地面条件、蜂窝铝辅助缓冲条件、后排气囊失效的恶劣工况下的着陆过程动力学响应。结果表明，不同地面条件对多管火箭炮着陆缓冲性能影响较小，车架、框架、定向管应力超过许用应力，应注意防护；在货台和车身之间设计蜂窝铝辅助缓冲装置能有效降低车架应力，实现对车架的保护；后排气囊失效情况下货台冲击过载从40g提高到80g,超出空投安全标准，安全隐患增加。该文研究结果对于多管火箭炮空投方案设计和试验验证有一定参考意义。     

Quiver的正合表示

给定一个quiver Q和正合范畴A.证明了Q的A-表示范畴Rep(Q,A)继承了A的正合结构;当Q是左rooted quiver时确定了Rep(Q,A)的投射对象.     

学龄前儿童利他行为的发展:从共情关怀到维护公平规范驱动

选取240名3～6岁儿童,通过2个实验考察共情关怀对学龄前儿童利他行为的影响.实验一采用独裁者博弈任务,当儿童作为资源的分配者时,指向响应者的共情关怀如何影响儿童的利他分配行为?实验二采用最后通牒博弈任务,儿童作为响应者,当共情关怀指向的对象做出了不公平分配,儿童是否会进行利他惩罚以维护公平规范?结果发现,共情关怀能促进学龄前儿童的利他分配行为,但对于利他惩罚的影响表现出年龄差异.具体来说,无论在控制条件还是共情关怀条件,相比于更大年龄的儿童, 3～4岁小班儿童较少做出利他惩罚,表明3～4岁儿童的行为仍以自利倾向为主导,较少遵守和维护公平规范原则; 4～5岁中班儿童的利他行为以共情关怀为主导,当不公平的违规者同时也是共情关怀指向的对象时,他们更有可能出于对不公平违规者的同情,而不进行惩罚; 5～6岁大班儿童的利他行为以公平规范为主导,利他惩罚行为不受共情关怀的影响.这些结果说明,学龄前儿童的利他行为经历了从共情关怀驱动到维护公平规范驱动的转变,并且4～5岁可能是这种转变的过渡阶段.     

冬季流言大杂烩, 你最中意哪一款

流言 1 天气越冷,越容易发胖. 网上有这样一种说法:"低温会导致脂肪囤积,穿得越少,越容易发胖."这是真的吗? 真相解读: 这不是真的. 首先,低温环境会刺激人体,为了抵御皮肤温度的丢失,人体会加速新陈代谢率,提升能量供应.其中,最主要的是燃烧糖分,释放更多的能量.但当人体运动量较大,或者需要大量能量,而靠糖类分解供能无法满足需求时,脂肪同样也会被分解供能.所以说,在冬季寒冷状态下,脂肪代谢率未必减缓.当然,冬季人们普遍减少了运动量,运动能耗随之降低,这是造成大家误认为脂肪代谢减缓的最主要原因.     

虚拟现实技术及应用初探

介绍了虚拟现实的概念及其本特征，结合虚拟现实系统体系结构分析了其工作原理和应用。     

城市土地价格的空间插值估计方法

随着城市的快速发展,准确的衡量城市土地价格,以及土地价格分布,对于城市建设规划具有非常重要的作用。首先,获取土地价格的实际数据,并对数据的空间特征和统计学特征进行分析。然后,在空间统计分析的基础上,设计出对克里金插值的半变异函数进行拟合的实验方案,并从中选出误差最小的估计模型。最后,得到土地价格估计模型后,以某城市为例进行土地价格估计,并对估计结果进行误差分析。分析结果与预测结果基本一致,估计得到的土地价格分布也与实际情况相符,准确的估计结果在所有结果中占90%以上,得到较好的估计精度。