复变量Chen系统的投射同步与参数辨识

考虑带未知参数的复变量Chen系统的投射同步。系统参数对于系统的动力学行为起着至关重要的作用,通过设计有效的估计器和自适应更新法则,实现驱动响应系统的投射同步,同时辨识出未知的系统参数。     

一类多参数混合整数线性规划问题的近似解法

约束函数矩阵是含有不确定参数的多参数混合整数线性规划问题,由于参数对整个约束矩阵的影响不确定,使得其很少被研究。针对这类问题,本文应用McCormick松弛处理约束函数中的双线性项,提出一种基于分支技巧与对偶理论的算法。数值实验结果表明该算法是有效的。     

壳聚糖硫酸氢酯的合成

壳聚糖硫酸氢酯是壳聚糖重要的衍生物 .介绍了选用SO3- NMe3做酯化剂合成壳聚糖硫酸氢酯的过程 ,以及某些反应条件对酯化度大小的影响 .认为在合成时选用 SO3- NMe3为理想的酯化剂 .     

CoHCF/Au修饰电极的电化学性质及电催化氧化H2O2的研究

采用电化学方法在金电极上修饰六氰合铁酸钴(Cobalt Hexacynoferrate,CoHCF),研究了CoHCF/Au修饰电极的电化学性质.该修饰电极在0.75 V电位下可催化氧化过氧化氢,在0.1～400.0μmol/L浓度范围内,氧化峰电流随过氧化氢浓度的增加而增加,对过氧化氢的检测限可达5.0×10-8mol/L.     

二维变刚度蛇形机器人的运动仿真与性能分析

针对二维变刚度蛇形机器人运动性能的研究,建立了Simulink/Adams联合仿真模型,利用仿真模型研究变刚度驱动器的阻尼系数、刚度参数及角频率对其运动能耗的影响。为实现关节轨迹和关节刚度的同步控制,提出了基于双层CPG的运动控制器。结果表明：阻尼系数能够有效降低起动能耗占总能耗的比例,且低速运动时的起动能耗占比随刚度参数的增加而提高;高速运动时的变刚度蛇形机器人运动能耗存在峰值,应避免在该条件下运动。     

黄河源区冬季冷云催化降雪过程的物理特征研究

无人机催化撒播具有机动灵活、起降方便、成本低等优势,是潜在的空中水资源开发利用技术.基于2019年冬季在黄河源区开展的无人机播撒试验,利用地基Ka/Ku雷达、微波辐射计、微雨雷达、风廓线雷达等监测设备获得了催化撒播试验过程中云和降水的物理监测数据,分析冬季冷云催化撒播过程中云层和降水的宏观和微物理特征.分析表明：黄河源区无人机有效作业高度位于-5℃高度层(1 090～1 400m),高空中较强的水平风与上升气流,有利于碘化银核有效混合到云层中进而达到催化效果.试验过程中,降水粒子下落速度(V)增大,大于自然降水场次同等粒径等级下对应的V;撒播试验后雷达反射率因子(Radar reflectivity factor,Z)明显增加,差分反射率因子(Differential Reflectivity Factor,Z_DR)变化显著,表明催化作业使得粒子形状变化明显;粒子数浓度(Particle number concentration,N(D))、粒径(Particle diameter,D)亦出现增大;Z在0～25dBz的值在各高度层的概率密度(Probability...     

泥石流堆积扇堵江溃决过程及堰塞坝堵江概率

结合2020年构林坪溃决型泥石流模拟试验,分析泥石流堵江过程及河流侵蚀能力,提出堵江堰塞坝堵江概率判别标准,为泥石流堰塞坝工程治理提供参考.重新定义颗粒的面积相关形状系数及体积相关形状系数,可应用于各类不规则形体.从颗粒粒度角度得出泥石流堆积“粗颗粒物质快速移动沉积-细颗粒物质慢速被侵蚀”的特征;从堰塞坝堵江过程角度得出“堆积扇逐层沉积-河流薄弱侵蚀”特征;从沉积侵蚀速率角度得到构林坪流域堵江阈值,且当泥石流颗粒粒度较细时,泥石流沉积速率对该阈值的影响将显著提高,粒度较粗时,以河流侵蚀速率为主要因素.     

菜青虫细胞体外诱导产生抗菌肽初报

利用灭活的大肠杆菌诱导昆虫离体细胞Pr-49和Tn-5B1细胞,对诱导产物进行抑菌试验,结果显示形成了明显的抑菌圈,Tricine-SDS-PAGE分析,Pr-49细胞诱导后多出了1条分子量约7000新的蛋白带,而且至少有3条加强蛋白带.诱导Tn-5B1细胞发现多出2条蛋白带,其中1条分子量为已证实的7 691,通过直接取浓缩上清诱导物对比浓缩上清和细胞混合物的电泳分析,新的蛋白条带为分泌型物质.初步断定离体培养的Pr-49细胞和Tn-5B1细胞经灭活的大肠杆菌诱导分泌了具有抗菌活性的物质.     

13C激发态中子晕

测量了入射能量１１．８ＭｅＶ的＾１２Ｃ（ｄ,ｐ）＾１３Ｃ转移反应角分布。通过ＤＷＢＡ计算的角分布与实验角分布的比较,抽取＾１３Ｃ基态和第一激发态的最后一个中子的密度分布。同时,用相对论平均场理论对＾１３Ｃ的相应核态的性质作了深入地研究。实验和理论的密度分布都表明,＾１３Ｃ第一激发态为中子晕态。     

腺苷酸环化酶(AC)基因家族在小鼠骨髓间充质干细胞(BMSCs)中的表达

骨髓间充质干细胞(bone marrow stromal cells,BMSCs)是骨髓中具有多向分化潜能的干细胞,腺苷酸环化酶(adenylyl cyclase,AC)作为第二信使c AMP信号通路的重要组分,在BMSCs的成骨/成脂分化中具有重要作用,但BMSCs中AC亚型表达种类,尚待明了。通过对小鼠BMSCs原代培养条件优化,获得最适培养条件下生长良好的细胞,提取其总RNA并反转录;采用RT-PCR和序列比对分析,鉴定了小鼠BMSCs中AC亚型的表达种类。研究发现:1小鼠BMSCs原代培养:以4.0×106cell/m L的骨髓单核细胞浓度培养,并于4 d首次换液,增殖速度快,可以达到后续实验要求;2原代小鼠BMSCs中AC亚型表达种类分别为AC2、AC3、AC4、AC6、AC7和AC9。