水面舰船动力定位系统ESO输入饱和控制

为解决现实服役海洋环境下,模型参数未知的水面舰船动力定位系统的控制问题,考虑执行器输入有界、舰船运动状态信号难测量等工程因素的限制,提出一种动力定位的状态观测饱和控制算法。首先,对非线性扩张状态观测器(extended state observer, ESO)在含有未知饱和控制输入结构下的状态观测能力进行分析,在原有假设条件的基础上制定一条附加假设条件,并分析该观测系统的合理性。接下来,将非线性ESO的特例(即线性ESO)应用于对舰船运动状态变量的实时观测,设计自适应律对模型的阻尼项和执行器不确定增益进行在线估计,进而得到各个执行器可变螺距形式的控制输入,引入动态辅助系统处理执行器的输入饱和限制。仿真结果表明:相比于传统的动力定位系统控制策略,所提出的控制策略在保证高定位精度和合理收敛速度要求的同时,更符合工程实际。     

锂离子电池多孔硅/石墨烯复合负极材料的制备及性能研究

为解决硅基负极材料存在的体积效应、导电性差等问题,本文研究一种石墨烯与多孔硅复合的方法。试验证明,PSi/rGO(porous silicon/reduced graphene oxide)显示出优异的电化学性能:循环稳定性能好;交流阻抗值约为PSi的一半;特别是在不同电流密度下进行倍率测试时,其可逆容量比PSi高100～190 mA·h/g。可见,PSi/rGO在锂离子电池电极材料的研究发展上具有重要价值。     

高温合金材料设计与制备的基础研究

高温合金具有高的室温和高温强度、优良的抗高温氧化和抗热腐蚀性能、优异的蠕变与疲劳抗力和良好的长期组织稳定性，广泛应用于航空、航天、能源、核工业、石化等领域，是国防武器装备和国民经济建设不可或缺的关键材料。经过多年的发展，我国已经初步建立了较为完善的高温合金体系，但在高温合金基础理论研究方面相对薄弱，导致高温合金制备加工中的一些关键技术问题无法取得突破性进展。本项目针对国家重大战略需求以及高温合金科研和生产中存在的技术瓶颈，以铸造、变形和粉末三类高温合金体系为载体，重点开展了高温合金成分设计及强韧化机理、纯净化冶炼及微量元素控制、凝固成形及缺陷控制、材料加工成形与组织性能调控、先进加工制备技术理论体系、苛刻环境下合金损伤机制、高温腐蚀与防护等基础性研究工作。在国内外学术期刊发表论文三百余篇，申请自主知识产权三十余项。     

萎陵菜属花粉形态的研究

萎陵菜属ＰｏｔｅｎｔｉｌｌａＬ．花粉粒为近球形，球形，长球形．赤道面观为椭圆形，极面观为近三角形，大小为（９～２５）１９．２９×（１５～２９）２２．３１微米，萌发孔为三孔沟，极面现为角孔，花粉外壁外层比内层略厚。     

全球未来50年平均气温的时间序列分析与预测

近年来,全球气温持续升高引发北极冰川融化,进而导致全球海平面升高的加剧,成为人们关注的热点话题。对全球气温升高的形成机理进行了研究,揭示了它的现状和形成原因。对收集到的全球平均气温距平数据进行了Mann—Kendall突变检验,发现过去100年来全球平均气温并没有发生突变;在此基础上建立了Holt—Winters无季节指数平滑模型,运用matlab软件编程预测出了今后50年全球平均气温的增长趋势。结果显示,今后全球气温还将以0.24℃/10 a左右的速率上升。     

保护绿色家园 构建和谐安庆

论述了建立林业有害生物防灾减灾体系在保护绿色家园、构建和谐环境、促进林业健康发展、产生巨大生态效益和经济效益的重要性和必要性;介绍了安庆市林业有害生物灾害现状、防控能力、发展趋势;提出了可持续控制战略目标、措施。     

美国社会抵御媒体暴力

在美国,暴力犯罪不仅威胁着人们的正常生活,也影响着青少年的成长。在诱发犯罪的诸多因素中,媒体扮演了“重要角色”。一些大众传播媒介包含的暴力和色情内容已经在事实上成为一种“媒体暴力”,其负面影响引起了美国社会的忧虑。美国一些教育专家、心理学家、社会学家纷纷撰文呼吁全社会关注这一问题;一些社会团体组织各种各样的宣传活动,对媒体和政府施压;一些政治家还提出动议,促请政府采取行动(如完善分级制度、推广带有加锁功能的V-chip装置);一些媒体也在压力之下进行反省;越来越多的家长则从家里做起、从小事抓起。其中的一些做法很…     

超前实验法的研究与探索

本文根据现代教育理论详细地阐述了超前实验法的内容、意义和方法,指出了应用时要注意的问题。丰富和发展了超前实验法的理论,使其更具可操作性。根据十多年的教学实践对超前实验法的理论价值和实用价值进行了充分地论证。     

论刑事诉讼中公、检、法三机关的关系

本文从我国刑事诉讼法所规定的原则出发，结合我国刑事诉讼的具体实践经验，从分工负责是公、检、法依法行使职权的前提和基础；互相配合是公、检、法依法行使职权的中心内容；互相制约是防止和纠正错案的重要保证三个方面论述了它们三机关之间的关系。     

奇异珍贝

贝类史话 从远古时代的洞窟绘画、彩色古瓶和古寺里大钟上的各种贝类图像，可以推测，西方人对于贝类的认识和使用起源很早，在古希腊时代以前就有了。到了１５至１６世纪，西方许多达官贵人对美丽的贝壳的爱好达到了狂热的程度，他们不惜重金去收购，使各种贝类材料的使用大大增加。而我们的祖先对于贝类的观察和利用，远在石器时代便已开始，在北京附近周口店山顶洞口发现的顶部被磨成圆孔的贝壳可以推溯到５万年以前。 陕西斗鸡台墓葬内贝类文蛤的发现，证明距今２０００—３０００年前，那时人们已利用贝壳作为流通货币。此外，我国古籍…