基于循环神经网络的车载DR状态估计

由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。提出了一种基于循环神经网络的方法,和传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法相比,该方法不仅提高了系统定位的准确性和自适应抗干扰能力;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的 Jacobian 矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆 DR 导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明该神经网络方法明显优于 EKF 方法,是车载 DR 导航中一种更理想的非线性滤波方法。     

请进来、走出去、自己做——计算机网络实验课体会

计算机网络技术是21世纪最热门技术之一,也是支持末来全球信息基础结构的主要技术之一,为了加快我国信息技术与信息产业的发展,需要大量掌握计算机网络与通信技术的人才,因此计算机网络技术,不但是从事计算机应用与信息技术的研究人员应该掌握的知识,也是广大学生必须掌握的一门重要课程。根据从教30多年及讲授该课多年的经验,为了使学生不但学好该课有关理论知识,而且也具备一定的动手能力,必须采取请进来、走出去、自己动手做三步做法。     

燃料电池飞机动力系统技术概述

燃料电池作为一种清洁高效电化学发电装置,正被逐步应用在汽车和轻型飞机上。首先对PEMFC进行介绍;分析对比氢的制取和储存技术;重点分析了燃料电池的电动力系统及其子系统;分析氢气安全问题;最后指出燃料电池电动力系统发展需要解决的技术课题。     

我国农业结构调整的现状及影响因素分析

农业结构调整有利于提高农业的综合效益,有利于增加农民的收入,有利于增强我国农业的国际竞争力。要走出传统的农业种植模式,实现优质、高产、高效,就必须进行农业经济结构调整。分析了我国农业结构调整的现状,并探讨了农业结构调整的影响因素。