Mecanum四轮全方位运动条件及布局结构选择

Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件很大程度上取决于轮组布局结构.通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学分析,得到系统实现全方位运动的运动学条件及结构布局奈件,结合系统驱动性能的要求,从典型的6种四轮布局结构中选择出最优的结构形式.     

龙眼果实冷藏和冻藏保鲜研究进展

龙眼果实不易长期贮藏.对龙眼果实低温冷藏和速冻贮藏保鲜方法的特点、应用和研究进展进行了阐述,并提出了今后的研究方向.     

心理调节是提高排球运动技术水平的有效手段

本文对普通高校排运动员的心理进行试验与研究，论述了高校排球运动员尽心心理训练的可能性，指出了心理调节是提高排球运动员的技术水平的手段之一。     

一种基于图像处理的自主控制水下机器人

本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。     

司机操作与笔迹的关系

心理学家认为,笔迹代表了一个人的性格、办事方式、心理素质等因素。巴甫洛夫神经条件反射学说也认为,操作习惯与本人笔迹有内在的联系。一个人的驾驶操作与笔迹的关系,可以归纳为四种情况。 1.书写速度与驾驶速度有关。喜欢连笔书写,喜欢写作不分段落者,普遍喜欢开快开,如果有车与其并驶,通常他有超出对方的欲望;     

单羰基钆几何,电子结构和化学键的理论研究

本文利用高精度密度泛函方法对单羰基钆的几何，电子结构和化学键进行了研究。结果表明，在单羰基钆中存在着键合异构现象，稀土元素钆与ＣＯ之间的配位键具有一定的特殊性，４ｆ轨道在一定程度上参与了成键。     

实现连杆曲线按给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最…

按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动２用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数，并且在确定机构最优设计参数的同时，指出了其机构两摇杆主运动的顺序。     

人工神经网络为硫化过程非稳定热传导建模

基于ＢＰ算法的人工神经网络，加入移动窗口和回流技术，建立轮胎硫化过程的动态温度分布模型，所建立的模型与这产测结果拟合良好，具有实用性。     

基于原子动作的稳态存储器及稳态处理器的构建方法

一致性是分布式系统中的一个重要议题，而原子动作则是确保系统一致性及稳定性的有效手段。基于原子动作，就存储器的读／写，更新以及处理器的进程，共享信号等问题，提出了一种在物理设备上构建稳态存储器及稳态处理器的方法。有关算法在８０８６系列微机上用汇编语言实现，得到了验证。