基于模糊模式识别的选煤厂工序失控原因诊断系统

考虑了模糊特征分量对识别模糊模式的重要程度 ,给出了一种新的模糊模式识别方法 .针对选煤厂的洗选工序 ,利用 CIMS的系统集成环境和其他功能模块 ,得到了工序失控原因特征向量 ,基于模糊模式识别给出了工序失控原因诊断方法 ,并给出了系统实现的数据流程图.     

动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法

研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题,提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人的位置为输入,以机器人所测的气味浓度值为输出,利用支持向量回归,建立机器人所在位置气味浓度的预测模型;采用改进微粒群优化方法定位气味源时,以气味浓度最大的机器人所在的观测窗内,基于预测模型得到的气味浓度最大值的所在位置作为微粒的全局极值,以当前机器人的位置作为微粒的个体极值,完成微粒的更新;根据机器人所测的气味浓度值,定位气味源。将所提方法应用于2个气味源定位场景,实验结果表明所提方法能够在短时间内成功定位气味源。     

连续线性时不变系统的网络滑模控制

研究具有网络诱导时延的网络控制系统滑模控制器设计及稳定性分析问题。针对一类具有网络诱导时延的连续线性时不变被控对象模型,设计其网络滑模控制器,建立基于网络滑模控制器的闭环控制系统模型。Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。仿真结果表明控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱。     

巷道断面成形轨迹的多目标蚁群规划方法

针对现有的巷道断面轨迹规划方法优化目标单一且忽略巷道煤岩分布特征的问题,综合考虑最佳成形质量和最低截割能耗,以巷道断面煤岩分布和掘进设备特性作为约束,构建截割轨迹多目标规划模型,提出一种改进的多目标蚁群算法,以实现模型求解．在算法中,为了避免随机初始化成形轨迹而导致的搜索效率低且轨迹不可行程度高等问题,抽取轨迹自身先验知识,设计初始信息素不均匀分配策略;提出一种基于目标重要性系数的自适应调节策略,防止搜索陷入局部最优和搜索停滞．基于实际巷道断面的夹矸分布的复杂性,设置了四种巷道断面仿真环境,对所提策略中参数的重要性及策略自身的有效性进行验证,结果表明：与其他四种算法相比,所提算法具有较好的收敛性和分布性,在巷道断面成形轨迹规划问题中可以获得较优的解．     

用于粒子群优化算法的两阶段储备集更新策略

考虑储备集更新策略在多目标粒子群优化算法中的关键作用,提出一种两阶段储备集更新策略。第一阶段,利用自适应储备集更新策略,以保证解的分布性及延展性;第二阶段,利用基于ε占优关系的储备集更新思想,以避免解的退化现象,保证解的收敛性。提出一种新的储备集候选点选取机制以避免相似个体频繁进出储备集;通过优化典型多目标优化问题验证两阶段储备集更新策略及储备集候选点选取机制的有效性。