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91.
为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势,对已有的凸优化算法进行改进,提出一种多机编队低空突防航迹规划方法。首先,根据低空突防任务特点进行问题建模,包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型。其次,提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念,设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹。之后,考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障,通过对约束进行合理的近似与凸优化,实现多机安全飞行。最后,通过对比仿真,验证所提改进方法的可行性和有效性。结果表明,改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配,求解效率和成功率均有所提高,对新加入的障碍有良好的避障效果。 相似文献
92.
当相容奇异线性系统系数矩阵的指数为1时,文章利用群逆的概念来介绍广义固定迭代方法半范数收敛,商收敛和收敛三者之间的关系,然后再利用群逆的概念来研究广义固定迭代方法半范数收敛的新条件.在保证迭代格式收敛的前提下,该条件比Keller的P-正则条件要弱. 相似文献
93.
崔红叶 《中国新技术新产品精选》2011,(2):398-398
近年来,随着开滦集团发展步伐地不断加快,集团加大了对大学毕业生、技校生、农民工等新工的引进和招录力度,其入企新工占企业员工比例成逐年上升趋势,已成为集团公司转型发展的重要后备力量。本文分析了开滦集团唐山矿业分公司入企新工队伍的思想、工作、作风和技术状况,以提高新工培养管理的针对性和实效性。 相似文献
94.
随着改革进入关键时期,社会转型加速,人们的思想观念、社会结构和利益格局发生了深刻变化,影响社会稳定和改革发展的不利因素Ft益增多,必然会引发和加剧各种各样的社会矛盾。要有效化解社会矛盾,需要建立和完善一系列法律机制,逐步形成诉求表达机制、社会稳定风险评估机制、利益协调机制、信访维稳机制、矛盾调处机制、权利救济和责任追究机制。 相似文献
95.
<正>改革开放至今,我国的收入分配差距一直处于上升态势。面对收入差距不断扩大的局面,温家宝总理在2010年9月天津举行的第四届达沃斯论坛上强调,我国将加快推进收入分配制度改革,努力提高居民收入在国民收入中的比重和劳动报酬在初次分配中的比重,促进居民收入和消费的可持续增长。然而,面对复杂的国际国 相似文献
96.
97.
通过对高线轧机辊环安装过程中各个影响因素进行分析,针对具体原因制定了相应的措施,从而避免了崩辊和转轴现象的发生. 相似文献
98.
随着我国公路建设事业的快速发展,施工水平也来越高,机械化程度已经相当高。但是,施工机械化的效率并不高。因为,公路施工整个过程中,包含着各道工序,每道工序所采用的机械也不相同。如何合理组织施工机械,使各个机械相互配合相互协调,最大程度上提高生产率缩短工期,节约成本是施工企业组织管理的重要目标。本文就沥青路面拌合机械化施工为例阐述一下沥青路面施工机械化管理的重要性。 相似文献
99.
现代社会已经进入到信息网络时代,作为高等教育重要组成部分的高校德育应充分认识信息革命所带来的机遇和挑战。张家港校区作为江苏科技大学异地办学的一个新校区,更要积极探索和开拓德育工作的新局面。 相似文献
100.
C语言程序设计是一门重要的基础课程,但许多初学者在传统的教学模式和手段下对其学习的效果不是十分理想。本文总结了传统教学方式的不足之处,立足于高职院校学生的实际情况,提出符合学生实际的新的教学模式及教学手段,为C语言的教学改革提供了切实可行的思路和方法。 相似文献