多特征融合的无人船视觉目标跟踪

针对海面光照变化、水花遮挡、水面倒影等耦合作用引起的无人船视觉目标跟踪漂移问题,提出一种基于多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。通过多特征融合,增强了水面目标特征表达,避免了目标跟踪漂移。为减少环境干扰对跟踪目标外观描述的影响,设计尺度自适应跟踪滤波器,提升目标跟踪鲁棒性能。采用本文算法对多个代表性海上视频数据集进行验证,并与典型目标跟踪算法进行比较。结果表明,相较基于单一CN特征的跟踪算法,本文算法的平均重叠率提升23.63%、平均中心误差减少53.79个像素点。本文算法适用于处理由于海面环境剧烈变化、目标尺度变化导致的跟踪漂移问题,可为无人船作业自主性提供重要智能感知技术支持。     

聚羧酸减水剂对磷酸镁水泥性能的影响

以重烧氧化镁和磷酸二氢铵为主要原料,以硼砂为缓凝剂,加入聚羧酸减水剂(PCE)制备磷酸镁水泥(MPC),研究PCE的加入量对MPC的凝结时间、流动度、强度及软化系数的影响.并采用X射线衍射(XRD)分析MPC体系中的物相组成,利用Topas 6.0软件中的Rietveld方法定量分析MPC物相含量,用场发射扫描电镜(SEM)分析其微观形貌.实验表明,随着PCE加入量的增加,MPC流动度、凝结时间以及早期强度都呈现先上升后下降的趋势.当PCE加入量为4％时,MPC流动度达到248 mm,终凝时间为15 min,1.5 h强度达到36.4 MPa,28 d强度达到108.5 MPa,浸水28d后软化系数为0.91.浸水超过94 d后,MPC强度均明显下降,试样表面析出白色晶体,造成表面层结构疏松,但加入4％PCE的试样内部结构较致密,因此强度损失率较低.     

新植物学观点

以植物为材料,对各种各样现象进行分析和研究,近年来已有飞速进展。另一方面,对地球上生存的三十万种植物的累积资料,现已着手进行分析研究。从分子到集团,掌握涉及整个层次的分析法,走向综合研究的新湖流。但这一植物学新潮流又是怎样的呢?     

中国文学史研究的新动向

中国文学史研究的新动向〔日〕石川三佐男赵凝８０年代末期，苏州大学王钟陵教授以《中国中古诗歌史》、《中国前期文化－心理研究》、《文学史新方法论》三部大作在曾被不少人认为保守僵化，理论改革几乎无望的中国文学史研究界引起了巨大的震动。本文在回顾文学史研究的...     

南极海豹

栖息于南极的海豹有6种:锯齿海豹、象海豹、豹型海豹、威德尔海豹、罗斯海豹和海狮。个头最大的是象海豹,数量最多的是锯齿海豹。在这6种海豹中,锯齿海豹、豹型海豹、威德尔海豹和罗斯海豹是南极地区特有的。锯齿海豹锯齿海豹又叫食蟹海豹,体长2.5米左右,体重     

掺硼Ni_3Al-Fe合金中的马氏体转变

利用透射电子显微技术测定了掺硼加铁Ni_3Al合金中NiAl(β相)与Ni_3Al(γ′相)之间的取向关系,NiAl马氏体的晶体结构。分析了马氏体亚结构,其中孪晶马氏体的孪生关系为{111}〈112〉_(fct)或{101}〈101〉_(bct);另一类亚结构出现0(1/2)(1/2)超反射,说明加铁NiAl金属间化合物在淬火过程中所形成的马氏体可以进一步有序化。     

高校实验室建设及管理模式的探索与思考

以辽宁大学环境学院实验中心为例,通过对省属“211”院校下属的理科学院实验中心建设及管理模式的改革和实践,从实验室硬环境及软环境两个方面,剖析了实验室管理中存在的主要问题,探索了问题的解决办法;并针对发展过程中出现的新问题,提出建设性的解决方案,为高校实验室建设管理模式的改革和创新提供借鉴.     

人白介素-6受体胞外区配基结合功能域活性部位的设定

以人生长激素受体（ｈｕｍａｎ ｇｒｏｗｔｈ ｈｏｒｍｏｎｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ, ｈＧＨＲ）胞外区配基结合功能域（Ｋ５２－Ｌ２５１）的晶体结构为模板,同源模建了可信度较高的人白介素－６受体（ｈｕｍａｎ ｉｎｔｅｒｌｅｕｋｉｎ－６ｒｅｃｅｐｔｏｒ,ｈＩＬ－６Ｒ）胞外区配基结合功能域（Ｖ１０６－Ｐ３２２）的三维空间结构．通过观察该功能域中影响受体与配基结合的一些重要氨基酸残基的空间定位和分析４个保守的半胱氨酸残基定点突变对该功能域三维空间结构产生的影响,发现在ＩＬ－６受体双桶结构中３０５位谷氨酸残基的羧基侧链的空间构象对整个ＩＬ－６Ｒ的配基结合活性的改变起着关键作用．进一步借助于ＩＬ－６Ｒ和配基（ＩＬ－６）分子对接,确认了活性部位中３０５位谷氨酸残基的羧基侧链的空间构象对受体和配基对接时的静电势互补至关重要．     

负载型碳化钴催化剂催化乙醇脱氢制备乙醛

采用CO直接碳化法制备SiO2、γ-Al2 O3和介孔分子筛SBA-15负载的Co2 C催化剂;在常压、400℃的条件下,使用固定床对催化剂进行乙醇脱氢制乙醛反应的评价;采用X射线衍射、X射线光电子能谱、H2程序升温还原、透射电子显微镜等手段对催化剂进行表征.结果表明:采用CO直接碳化法制备的负载型Co2 C催化剂均具...     

高效液相色谱法对黑米中花色苷成分的测定

建立高效液相色谱(HPLC)检测黑米中花色苷类物质的方法.黑米粉经石油醚和乙酸乙酯去脂后,70％乙醇浸提、超声波处理、浓缩后,进行高效液相检测.该方法花色苷质量浓度在0.005 2～0.052 mg/mL内具有良好的线性关系(R2 =0.999 8),平均回收率为99.72％,RSD为0.91％,花色苷最低检测限为0.1 ng/mL.该方法操作简便快速,精密度和稳定性好,可用于从黑色稻米种质资源中筛选高花色苷含量的黑米品种.