纯棉纺织品中八种痕量重金属元素ICP—AES分析方法研究（I）

以硝酸镁为助剂干法灰化、浓硝酸浸取残渣分解纯棉样品.ICP-AES全谱直读光谱仪为检测手段.优化选择ICP-AES工作参数,考查了样品灰化温度,助剂用量及基体元素的干扰行为.准确测定了棉纺织品中的As、Cd、Co、cr、Cu、Ni、Pb和Sb8种痕量重金属元素总量.杂质元素分析结果RSD%皆小于4.样品加标回收率在90%～98.2%之间.元素检出限在0.4～10.2μg·L-1之间.     

脱层夹层梁附加状态的多项式解

把脱层夹层梁的应力状态分解为基本状态和附加状态 ,利用高阶剪切变形理论 ,建立了附加状态脱层段和未脱层段的控制方程并给出了附加状态脱层分析的多项式解法。实例分析表明 ,除在过渡段外 ,多项式解具有较好的精度。     

基于PCI04和MCS-51单片机的串口通信

论述了以嵌入式系统PC104作为上位机和下位机单片机之间的通信设计。详细阐述了PC104和单片机的硬件连接和软件设计。     

硫酮式硫代磷酰胺酯类杀虫剂急性毒性的初步探讨

硫酮式硫代磷酰胺烷基芳基酯类杀虫剂的毒性研究得很少。本文中对该类的九种化合物的急性毒性进行了初步研究,其中七种化合物的急性毒性是第一次报导。初步探讨了它们的化学结构与毒性、药效之间的相互关系,并提出了这类杀虫剂中双甲柳磷和甲柳乙磷的急性毒性低(经口),杀虫作用大,应作为首选农药.关于这两种农药的远期毒害作用有待进一步研究。     

颗粒物质中的微扰

介绍了容器中颗粒物质内部受到局域微绕的研究进展,并对微扰态的性质和规律做一些分析和讨论。     

换流站巡检四足机器人建图定位系统优化

为解决巡检机器人对换流站狭窄区域场景以及多楼层场景建图定位困难的问题,采用四足机器人作为巡检平台,对四足机器人建图定位系统进行优化。首先融合深度相机与激光雷达点云,对融合点云进行地面分割,提取边缘特征、非地面面特征以及地面面特征,优化基于特征的点云匹配算法,使用紧耦合的迭代卡尔曼滤波器(iterated extended Kalman filter, IEKF)来融合点云特征点和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU),通过ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)描述符计算关键帧图像的BoW(Bag-of-Words)向量用于回环检测消除建图累积误差。其次,通过无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合足式里程计作为四足机器人正态分布变换(normal distribution transform, NDT)姿态匹配初值,加快NDT匹配时间,通过实时匹配融合点云与三维地图得到全局位姿进行姿态更新。实验结果表明,所提出的建图方法可以实现狭窄通道以及多楼层场景的有效建图,所提出的定位方法...     

智能化采煤装备的关键技术分析

煤矿企业在当下能源紧缺的大背景下,想要提高生产产量与效率,就需要将智能化技术与采煤装备相融合,提高技术应用的整体水平。从刮板运输机、采煤机、液压支架、带式输送机、综采工作面集成5个角度出发,分析了智能化采煤装备的关键技术,并提出了智能化采煤装备未来技术的发展方向,希望能够为煤矿企业的持续性发展提供一些参考与支持。     

马鞍山长江大桥04标预制小箱梁标准化施工

文章从预制小箱梁底模处理、钢筋骨架整体吊装、混凝土垫块保护层布设、模板接缝形式、混凝土浇筑及养护、操作平台、预应力控制等方面对预制小箱梁施工进行叙述,可供类似工程参考.     

层次分析法在家庭轿车选择中的应用

运用层次分析法对三款紧凑型家庭轿车的价格、油耗、安全、操控和维修服务消费者关注进行综合比较,得到三款车型的总排序,将对轿车的感性评价进行量化,简单实用.消费者可以参照排序,根据自己的实际情况选择适合自己的家庭轿车.     

在8位微程序控制的模型计算机中Booth算法的实现

描述了在8位微程序控制的模型计算机中,通过编程实现了Booth算法的运算过程。对Booth算法进行了分析,绘出了实现Booth算法的流程图,编写了汇编语言程序,在8位微程序控制的模型计算机中实现了Booth算法,达到了预期的结果。