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81.
本文通过对两个欠阻尼振动合成的实验观察与理论分析,得出当两相相互垂直,同频率,同振幅,们相差为π/2时的欠阻尼振动的合成振动曲线为等角螺线,从而揭示了数学上等角螺线的物理意义。 相似文献
82.
1988年,在我院学报第一期上介绍了“双、单摆振动示波装置”,经过一年来的实践,对该装置又做了几点改进,今介绍如下:a.用新设计的“电源,控制器”代替原来几个分散的电源和控制器.不仅减小了体积,而且使控制部分操作方便.电源、控制器的电路图如下: 相似文献
83.
由于博格达山与周缘沉积盆地盆山关系复杂,准噶尔盆地东南缘博格达地区盆山分异过程长期以来是一个倍受争议的研究课题。通过地震剖面解释和碎屑重矿物含量、组合特征等综合研究,探讨博格达山侏罗纪隆升过程。结果表明:地震剖面能够直接反映研究区地下地质构造特征,研究区地震剖面中地层间不整合接触关系和厚度变化趋势分析显示,博格达山于中晚侏罗世发生过一期重要隆升运动。沉积重矿物记录了盆山分异的全部过程,为精细研究中晚侏罗世盆山分异过程提供技术方法,研究区沉积重矿物含量变化、组合特征以及特征指数(ZTR)等分析表明,早-中侏罗世博格达地区盆山结构相对稳定,中侏罗世晚期头屯河期(J_(2t))开始发生盆山分异,不稳定重矿物含量增加,重矿物组合类型改变,同时ZTR指数等值曲线指向也发生转变,此时博格达地区由前期的汇水中心转为造山带,并且隆升剥蚀为周缘地区提供物源。结合剖面中构造特征分析成果,认为博格达地区中晚侏罗世盆山分异作用发生在头屯河期(J_(2t))。 相似文献
84.
讨论了一类具有连续接种且是非线性传染率的SIQR传染病模型,得到了无病平衡点和地方病平衡点存在的阈值,借助构造Dulac函数和Liapunov函数,给出了两类平衡点全局渐近稳定的充分条件。 相似文献
85.
串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和更快的响应速度,在设计时有更大的灵活性,且可以处理实际中由非线性特性所带来的问题.Simulink仿真结果表明,对于ROV俯仰控制系统,串级PID控制器具有更好的控制性能.运用泳池测试验证了串级PID控制算法在ROV俯仰角控制中的可操作性. 相似文献
86.
研究一类具有垂直传染和因病死亡的传染病模型,得到了地方病平衡点存在的阈值,当时,仅存在无病平衡点且局部渐进稳定;当时,除存在不稳定的无病平衡点外,还存在唯一的正地方病平衡点且全局渐进稳定. 相似文献
87.
在不平衡数据分类问题中,为了更注重学习原始样本的概率密度分布,提出基于梯度惩罚生成对抗网络的过采样算法(OGPG)。该算法首先引入生成对抗网络(GAN),有效地学习原始数据的概率分布;其次,采用梯度惩罚对判别器输入项的梯度二范数进行约束,降低了GAN易出现的过拟合和梯度消失,合理地生成新样本。实验部分,在14个公开数据集上运用k近邻和决策树分类器对比其他过采样算法,在评价指标上均有显著提升,并利用Wilcoxon符号秩检验验证了该算法与对比算法在统计学上的差异。结果表明该算法具有良好的有效性和通用性。 相似文献
88.
基于非负矩阵分解的协同过滤模型在高维稀疏数据的预测和填补上十分有效,该模型具有推荐个性化、有效利用其他相似用户回馈信息的优点,但也存在预测精度较低等不足。针对用户或项目在不同情景下的评分差异性,提出了一种改进的基于潜在因子多样性的非负矩阵分解的协同过滤模型。该模型充分考虑在不同情境下,用户和项目潜在特征矩阵的多样性,在模型的训练中,采用了单元素非负乘法更新规则和交替方向法,保证了目标矩阵的非负性,且提高了模型的收敛率。在真实的工业数据集上的实验结果表明,相比于经典的非负矩阵分解模型,该模型的预测精度有了明显提高。 相似文献