中国和谐社会收入分配制度构建研究

目前,我国的收入分配领域存在着亟待解决的问题。在国民收入初次分配领域,因制度不健全而产生的灰色收入干扰国民收入的正常分配;再分配领域,制度不健全造成国民收入的逆向再分配,进一步扩大了收入差距和社会不公正。解决这些问题关键在于构建合理有序的收入分配制度。即,坚持贯彻按劳分配为主体、生产要素按贡献参与分配的多种分配方式并存的分配制度;提高劳动报酬在初次分配中的比重,解决劳资利益失衡的问题;统一城乡就业制度,增加居民收入;加强土地制度建设,保护农民合法权益;健全税收制度;建立公平统一的城乡社会保障制度。     

基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计

针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取,提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干扰力估计.在线性二自由度汽车动力学模型中考虑前后轴的侧向力干扰,以辅助变量横摆角速度、侧向加速度和方向盘转角为量测信息,通过改进的自适应卡尔曼滤波算法建立了前后轴干扰力的最小方差估计,并对量测信号进行了滤波降噪.基于ADAMS/Car的虚拟试验验证了该算法具有较高的估计精度,可以为汽车侧向控制系统中估计器的设计提供理论指导.