离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法

研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题. 输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决. 通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解. 最后, 仿真例子说明了方法的有效性.     

2019乌克兰总统选战启动:鱼龙混杂

正乌克兰总统选举定于2019年3月31日举行。截至1月14日有34人宣布参选,其中9人已正式向乌克兰中央选举委员会提交了竞选申请文件,8人顺利完成登记,1人因材料有瑕疵被拒参选。上述数字还不包括一些宣布参选尔后又公开反悔未有进一步行动的人。按照乌克兰法律规定,任何何一名年满35周岁、在乌境内连续居住超过10年的公民都可在2018年12月31日至2019年2月3日期间提交竞选申请。一些重量级的人物,如乌克兰现任总统波罗申科等,暂未提交正式参选文件,他们可能是有意等到申请截止     

金属离子对人肌肌酸激酶折叠的影响作用

研究了不同浓度的铜、铁、锌离子对稀释复性的肌酸激酶酶活性、复性体系浊度的影响以及EDTA螯合金属离子对肌酸激酶再折叠过程的影响,发现在实验设定的浓度范围内,随着金属离子浓度的增加,复性的肌酸激酶酶活性降低,复性体系的浊度增大. EDTA作为金属离子螯合剂能够在一定程度上恢复受到铜离子和锌离子影响的肌酸激酶活性,但无法恢复受到铁离子影响的肌酸激酶活性.     

论采光权之侵害

试图从相邻权和采光权的关系,论述采光权侵害这一法律问题,在结合各国理论和实践经验的基础上对采光权侵害进行论述,并在此基础上提出对我国立法的借鉴作用.     

石墨毡阴极电Fenton法降解水中亚甲基蓝试验研究

针对难降解染料废水,本文研究使用电Fenton法处理亚甲基蓝模拟废水,阴极采用石墨毡,阳极采用石墨棒,考察电解质阴离子种类、pH、电压对亚甲基蓝去除率的影响,对石墨毡阴极、石墨毡阳极(阴极石墨棒)、石墨毡双电极和石墨棒双电极电Fenton去除亚甲基蓝的效果进行比较,并且研究电Fenton体系中铁离子的循环再生效果.结果...     

黄河流域城市体系等级结构特征及影响因素分析

基于城市规模、经济实力、基础设施、社会生活及生态环境5个维度构建城市综合实力评价指标体系,运用主成分分析、Jenks Natural Breaks分类及克里金插值法等空间分析方法对黄河流域61个城市2010-2019年等级结构进行分析.结果表明：(1)2010年各等级城市数量相对均匀,自高向低城市数量比为11∶11∶12∶15∶12;而2019年城市等级结构顶端优势明显,且呈现出“两头小中间大”的分布状态,5个等级的城市数量比例为4∶10∶31∶12∶14.(2)从空间分布来看,2010与2019年第一、二、三等级结构城市多位于经济发展实力较强的中下游地区,一般为国家或者区域中心城市,部分为区域次中心城市;第四、第五等级城市则主要分布在经济实力较弱、区位条件较差的上游地区.(3)从空间结构来看,两个年份中,上游地区主要呈现低值集中分布,并在宁夏、甘肃一带形成低值连片区;中下游地区形成主核驱动、次核联动的结构,表现出显著的“核心-外围”特征.(4)从空间关联格局看,显著LL区为主,显著HH区次之,显著HL区和显著LH区最少,表现出“近朱者赤、近墨者黑”的空间集聚效应.(5)从影响因素看,...     

重组人肌肌酸激酶包涵体复性条件的探究

采用稀释法研究了重组人肌肌酸激酶(HCK)包涵体的复性条件:蛋白质量浓度、变性剂浓度、复性时间、温度、氧化还原条件等,得到了较为适宜的复性条件.实验还同时发现非离子型去垢剂Triton X-100能有效地辅助HCK的复性,β-环糊精对HCK的复性没有辅助作用.     

基于Favré平均的高超声速可压缩转捩预测模型

本文在Favré平均的框架下推导了可压缩层流脉动动能输运方程,并根据一定的假设和尺度分析封闭了该方程.通过将Favré平均层流脉动动能方程与Favré平均Navier-Stokes方程联合求解,构造了适用于高马赫数的层流-湍流转捩位置预测模型.应用所发展的可压缩模型及不考虑其显式可压缩项的模型对来流Mach数为5.91的裙锥绕流进行了数值模拟,给出了不同壁面条件下边界层的转捩位置,并与现有的基于参考温度进行可压缩修正的转捩模型计算结果以及实验结果进行了对比,表明所发展的模型在高超声速流动转捩预测上具有更高的精度.     

缸内直喷型汽油车起动工况颗粒组分排放特性

以一辆国V排放均质燃烧模式缸内直喷型(GDI)汽油车为研究对象,分析了该GDI汽油车25℃冷机起动、25℃热机起动、5℃冷机起动等不同起动条件下GB18352.5—2013Ⅰ型试验的颗粒质量、数量排放及组分特性.结果表明:该车产生的颗粒物质量、数量排放受起动条件的影响较大,5℃冷机起动的颗粒物质量、数量较高;颗粒排放的碳质组分中有机碳约为总碳排放的81%,25℃热机起动有机碳与元素碳比例变化不大,5℃冷机起动有机碳比例降低15%;颗粒可溶性有机物(SOF)组分主要以脂肪酸和烷烃为主,25℃热机起动SOF组分变化不大,5℃冷机起动多环芳烃(PAHs)比例增大24倍;脂肪酸主要是C16:0和C18,受冷、热机起动和环境温度变化影响较小;烷烃主要是C_(24)H_(50)、C_(25)H_(52)、C_(26)H_(54)和C_(27)H_(56),受冷、热机起动影响不大,受环境温度变化影响较大;PAHs主要是中环和高环芳烃,受冷、热机起动和环境温度变化的影响均较大.     

基于Elman神经网络的移动机械手电机负荷预测

基于Elman神经网络的移动机器人电机负荷预测,是为了对机器人电机进行保护和实时监控.由于机器人运动过程中,免不了会受到过大或不稳定负载的影响,很可能出现电机过热、冲击,使电机遭到损害.文章通过Elman神经网络算法对电机电流、电压数值的分析,设定工作电压电流阈值,并验证了此方法可使电机工作在最佳工作状态.