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为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring, RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏差上的优势,即在新息外推法的基础上,累加多个历元的检验统计量,来更有效地检测微小缓变伪距偏差;同时,利用抗差扩展卡尔曼滤波对偏差进行抗差处理,提高了定位精度。仿真结果表明,相比较于传统RAIM方法、新息外推法以及累积历元法,新的RAIM方法均提高了对微小伪距偏差正确检测的概率,缩短了对缓变伪距偏差的检测延时,且经过伪距偏差修正后定位精度提高。 相似文献
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图像分割是图像处理中的重要环节,如何提高图像分割的准确度一直以来都是图像领域的研究重点及难点.K-means聚类算法作为经典聚类算法得到广泛应用,但是,k值的选取往往难以确定.针对这一问题,提出了一种改进的K-means算法.首先将输入的彩色图像转化为灰度图像,统计灰度直方图的峰值数,将其设定为聚类数k,然后对原图像的... 相似文献
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建立利用HPLC-MS/MS法同时测定人血清中4种一线抗结核药物(异烟肼、利福平、吡嗪酰胺及乙胺丁醇)浓度的方法,以苯海拉明为内标,利用蛋白沉淀法将分析物与生物基质分离,色谱柱:Gemini C18(50×4.6mm,3 μm),流动相:A: 2 mmol/L甲酸铵-0.2%甲酸水溶液,B: 0.1%甲酸-甲醇-异丙醇(90∶10,体积比)溶液,采用电喷雾离子源,正离子扫描模式,并应用于临床进行治疗药物监测,共监测316例.结果显示,该方法快速准确稳定,特异性、标准曲线与定量下限、准确度与精密度、基质效应与提取回收率及稳定性均满足药物浓度测定的要求,可用于抗结核药临床治疗药物浓度监测. 相似文献
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大学计算机基础课程作为非计算机专业学生认识、掌握和应用计算机技术的入门课程,在当前不断变化的新形势下,大学计算机基础教学体现新的特点,对教学提出新要求。在大学计算机基础教学中要注意分层分类教学法的使用,在教学中采用案例教学法将理论与实践相结合,重视上机操作,培养动手能力,同时要利用现有网络和学校的支持开发CAI课件,为同学们创造好的自主学习条件。 相似文献
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我国社会信用体系建设研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在打造和谐社会体系的今天,面对种种社会经济生活中的信用缺失现象:制度缺失、市场缺失和道德缺失,严重恶化了我国的市场经济建设。社会信用体系建设作为一项系统性工程,需要我们究根溯源,从战略的高度来思考这一时代话题。 相似文献
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随着城市化进程的加快,城市水污染问题越来越受到关注。在我国现行水污染治理基础之上,应强化政府职责,加大违法处罚力度,改革经济刺激措施,强化法律责任,完善我国的水污染防治法,从而实现以人为本的可持续发展战略。 相似文献
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期望理论是管理学中在对个体行为研究的基础上提出的一种激励理论。鉴于大学生教育与员工管理存在一些共性,本文分析了期望理论在大学生思想教育中应用的可行性及对高校教育实践的现实指导。 相似文献
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当全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)分布式仿真环境中共享的模型数量非常多时,检索模型和配置仿真任务将成为一个比较复杂的工程.为提高仿真模型选取和仿真任务配置的效率,设计了一套针对GNSS分布式仿真环境中仿真模型的实时智能推荐方法,方法中首先定义了模型关联关系和接口形状的概念,然后提出了一种条件约束下的频繁模式树(FP-tree)结构,并从理论上分析了该结构在检索任务量方面的减少程度,设计并推导了模型关联关系度的计算方法,以及整套智能推荐方法的运行流程.推荐方法在GNSS分布式仿真环境中进行了仿真验证,仿真结果与传统智能推荐方法做对比分析,分析结果表明,该方法针对仿真模型推荐时运行时间短,推荐结果准确度高,能够实时为用户推荐合适的模型. 相似文献
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