一种工业X-CT采集系统

介绍了一类用于皮鞋质量检测的ICT系统,提出了用软件对增益、零点漂移实现自动校正的方法。在对皮鞋CAD／CAM的内腔检测中,各项技术指标的检测均到达设计需求,提高了检测的准确度,有望在该行业中得到推广。     

恶劣天气下基于锚点的多尺度融合车道线检测及优化方法

针对黑夜和大雾天气下车道线检测的问题,在数据预处理阶段采用改进的自适应伽马变换对过暗或漂白的图片进行增强,并利用暗通道先验法对大雾场景下的图像进行数据增强,从而降低干扰. 在特征提取阶段,采用改进的rotation forest block（RFB）网络提取车道线的特征信息,并通过基于锚点的分类方法实现了快速而准确的车道线检测功能.     

基于模型预测控制的双足高效行走系统

提出基于模型预测的双足高效行走系统. 首先,利用最优能效算法对双足行进中的最优步态进行分析,包括行进步长和步速,并以此生成参考轨迹;然后,通过模型预测控制的思路对机器人的最优能效步态进行跟踪控制;最后,结合机器人逆运动学构建高效稳定的双足行走系统. 通过仿真实验验证了该系统可以有效跟踪、生成高效的行走步态,探寻了双足机器人动态行走的新思路.     

基于受激布里渊散射的高精度多微波频率测量

为实现高精度大范围多微波频率测量, 利用双平行马赫曾德尔调制器(dual parallel Mach-Zehnder modulators, DPMZM)分别对未知信号和扫描信号进行抑制载波单边带调制, 并分别作为信号光和泵浦光输入到色散位移单模光纤中, 当两者满足一定的频率关系时, 信号光会得到放大, 通过测量输出光功率值即可估计出待测信号的频率值。该方案利用双阶段受激布里渊散射结构降低了受激布里渊散射增益线宽。另外, 通过设置DPMZM的调制参数, 即可利用低频段的扫描信号实现高频段的频率测量, 降低了方案的实现复杂度。为进一步提高算法精度, 利用测量的光功率值建立幅度比较函数, 通过计算可得频率测量误差, 通过误差修正可提升方案的测频精度。最后, 通过实验仿真证实了方案的有效性, 测量误差为±3 MHz。     

基于分子动力学的TPU改性沥青中TPU与沥青相容性

为研究热塑性聚氨酯弹性体(TPU)改性沥青中TPU与沥青之间的相容性，采用Materials Studio 2020分子模拟软件，构建以沥青四组分为代表的十二分子模型与以TPU为代表的分子模型，并以沥青四组分试验为基础进一步优化沥青分子模型，将优化后的分子模型进行组装，构建TPU沥青共混模型。利用溶解度参数、分子势能和扩散系数分析不同温度条件下TPU沥青共混模型中TPU与沥青的相容性，并通过荧光显微镜试验加以验证。结果表明：TPU与沥青各组分在160℃时相容性最好，特别是与芳香分和胶质相容性最好；芳香分与TPU之间的相互作用可以改善TPU与沥青的相容性，从而抑制芳香分的扩散；在160℃时，TPU在沥青中分布更加均匀，与沥青的相容性最好。