预应式切换中的信头压缩上下文转移机制

为了解决切换过程中重新建立信头压缩上下文开销大的问题,研究了上下文转移机制,提出了一种两步信头压缩上下文转移方法和使用二层触发器的实时上下文转移触发策略,通过转移信头压缩上下文,避免切换时重新建立信头压缩上下文的过程. 评估了有上下文转移和无上下文转移机制下的时延、丢包和信头压缩状态迁移情况,仿真结果表明,所提方案能够建立并同步压缩器和解压器处的上下文,减小切换对信头压缩的影响.     

P2P网络路由节点组合策略博弈模型

现有P2P网络节点博弈模型未考虑节点类型的多样性、节点策略的复杂性以及节点信息的不对称性. 针对这一问题,该文提出一种新型P2P网络路由节点的组合策略博弈模型. 该模型根据节点的本质将其分为善意和恶意两类,根据节点在路由中的位置分为端节点和中间节点两类. 将各类节点在路由各阶段采用的策略进行组合,形成路由节点的组合策略. 在此基础上,分析各类路由节点组合策略博弈的收益矩阵,得出不对称信息局面下各类路由节点调整自身组合策略的算法,以及路由节点背叛的条件.     

基于观测器的四旋翼容错控制及仿真研究

针对四旋翼飞行器执行器故障的问题,提出7一种基于自适应观测器的积分反演滑模容错控制策略,以保证飞行器的安全性和可靠性.建立考虑执行器故障的四旋翼飞行器动力学模型;设计一种自适应故障估计观测器用来观测系统的状态和估计故障信息;采用积分反演和滑模控制相结合的方法分别设计姿态容错控制器和位置控制器,完成姿态和位置的轨迹跟踪....