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21.
用现代精密加工技术制作的微小移动机构 ,对于大工业用管道 (特别是细小管道 )进行无损探测和维修有着十分重要的意义 .本文介绍电磁式微小管道内机器人的工作原理、运动特性和理论分析 .通过动力学计算 ,导出其主要参数的关系式表达式 ,从而为微机械的设计提供了理论依据和资料 . 相似文献
22.
解析CC08程控交换机呼叫处理流程 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细分析了CC08程控数字交换机呼叫处理流程,局呼叫、出入局呼叫以及汇接呼叫,列举了呼叫接续典型案例分析。了解交换机呼叫处理控制过程可为设备维护中故障分析、准确定位提供理论依据,缩短故障处理时间,提高工作效率。 相似文献
23.
苦参为蒙药中的常用药,它具有发汗、抗风湿、抗粘病、抗炎镇痛、治疗皮肤病等作用.苦参蒙药复方制剂已被广泛开发应用于临床.现就苦参有效成份及蒙医复方制剂药理作用研究现状做一综述. 相似文献
24.
枸杞组织培养快速繁殖技术 总被引:1,自引:0,他引:1
以枸杞、新疆枸杞、宁夏枸杞的种子为外植体进行组织培养快速繁殖技术研究,结果表明:枸杞最适宜的初代培养基为MS+6BA 1.5 mg·L-1+IBA0.2 mg·L-1,宁夏枸杞和新疆枸杞最适宜的初代培养基为MS+6BA2.5 mg·L-1+IBA0.2 mg·L-1;3种枸杞最佳的继代培养基均为MS+6BA0.5 mg... 相似文献
25.
证明两个矩阵乘积的{1,2,3}-逆和{1,2,4}-逆反序律包含关系B{1,2,i}A{1,2,i}(∈)(AB){1,2,i},i=3,4分别等价干等式反序律B{1,2,i}A{1,2,i}=(AB){1,2,i},i=3,4.从而得到上述等式反序律成立的充要条件. 相似文献
26.
27.
多智能足球机器人系统的关键技术 总被引:15,自引:1,他引:14
以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标· 相似文献
28.
29.
以二维位置敏感检测器(PSD)为核心器件设计了二维风速风向测试系统,系统采用激光作为光源,光源射在PSD上的位置反映了环境风速和风向的大小.简要介绍了PSD的原理和特点,分析了测试系统的工作原理,利用矢量计算给出了风速和风向的计算方法.制作了测试系统,并对PSD位置定位和风速风向的关系进行了测试.该系统的风速测量范围在0~30 m/s,未经放大处理时,分辨率可达0.15 mV/(m·s-1),风向测试的平均误差小于7°.该传感系统结构简单,测试方便,受环境温度影响小.选择合适的风敏竿,可以进一步增加测试灵敏度和拓宽测量量程. 相似文献
30.
胡锦涛同志提出的“要树立以人为本、全面协调可持续发展的发展观”,是适合我国国情的发展观,也是唯物辩证的发展观。实施振兴东北等老工业基地,是党中央在科学发展观的指引下,从国家事业发展全局出发做出的重大战略决策。辽宁曾被称为“共和国的装备部”,经过50多年的发展,形成了门类齐全、具有相当规模的装备制造业体系, 相似文献