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为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络(RBFNN)方法.建立参数不确定的船舶运动的三阶非线性模型,针对系统的参数的不确定问题,提出了基于RBFNN估计的控制设计策略.利用神经网络对非线性参数不确定性进行了在线估计,然后利用反步法进行了控制器设计.RBFNN方法对于非线性系统提供了一种有效的解决方法,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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将分子复制法应用于功能性高分子膜的制备中,以1,3-二甲基黄嘌呤(茶碱,THO)为模板分子,含有成膜骨干残基和功能残基的丙烯腈-丙烯酸的共聚物为膜材料,用相转化沉淀法制备了具有THO分子识别功能的高分子膜,FT-IR及NMR测试结果表明:制备的高分子膜中,THO模板分子和膜中的丙烯酸功能残基存在着氢键键合作用。大量的极性醋酸水溶液可抽出膜中的模板分子。THO溶液和与模板分子具有相似结构的1,3,7-三甲基黄嘌呤(咖啡因,CAF)溶液的基质透过实验结果:进入膜结构中THO分子的量远大于CAF分子,这表明制备的高分子膜具有THO分子识别功能。实验结果还表明:进入膜结构中THO分子的量与相转化沉淀法制膜时乔膜液中模板分子的添加量成正比。 相似文献
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孙宏开先生是一位令人仰慕的学者,作为一名汉族学者,他几十年如一日地转战于中国的南方少数民族地区,调查研究过30多种汉藏语系语言,新发现了15种少数民族语言。他全心全意为少数民族服务,潜心少数民族语言研究,在汉藏语系语言的调查研究,尤其是描写研究和历史比较研究方面,硕果累累,著作等身。作为一名中国学者,他长年活跃在国际汉藏语研究的舞台上,为推动汉藏语系语言研究的深入发展,不断发出自己的声音,在国内外学术界享有崇高的荣誉。 相似文献
56.
航空公司飞机排班问题的排序模型及算法 总被引:7,自引:0,他引:7
针对国内航空公司运营管理的特点,提出了描述单枢纽航线结构下飞机排班问题的排序模型及算法.首先通过引入航班节概念,将飞机对航班的安排问题转化为飞机对航班节的安排问题,并运用固定工件排序理论建立起描述该问题的数学模型,然后根据"先到先服务"的规则并通过引入航班节标号函数和飞机标号函数设计了一种标号算法,该算法的计算复杂性为O(mn).通过对一个算例的分析说明了该算法的应用. 相似文献
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59.
本文研究了防晒剂──对氨基苯甲酸(PAA)在不同浓度、不同介质、pH和不同溶剂中的紫外吸收特征。 相似文献
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本文研究了阴离子表面活性剂DBS在光氧化过程中,光强度、光照射间、催化剂用量、pH等因素对分解速度的影响,同时还讨论了DBS处于嫩江自然水环境中,于阳光照射下分解的速率常数和半衰期。 相似文献