基于自适应的单形采样UKF组合导航算法

在SINS/GPS组合导航系统中,传统的无迹卡尔曼滤波 (unscented Kalman filter,UKF)采用对称采样无迹变换(unscented transform,UT),计算量大,而且采样点到中心点的距离会随着状态维数的增加而增大,产生采样的非局部效应。针对以上问题,利用最小偏度单形采样策略降低UKF计算量以提高系统的实时性,采用比例UT变换来解决采样过程中的非局部效应,通过自适应调整比例因子来提高UKF的估计精度。由此引入了一种改进的UKF算法——自适应比例无迹卡尔曼滤波(adaptive scaled unscented Kalman filter, ASUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中。仿真结果表明,这种方法计算量小且精度较高。     

Ag~+注入对TiO_2纳米管抗菌和亲水性能的影响

为提高体内植入医用钛合金的抗菌能力,采用离子注入技术向钛片基底注入Ag~+,然后利用阳极氧化法在注入Ag~+的钛片上制备TiO_2纳米管(Ag~+-TNTS).利用扫描电镜(SEM)、X线衍射(XRD)仪和X射线光电子能谱(XPS)对纳米管的形貌、结构和成分进行表征,同时分析了Ag~+注入剂量对Ag~+-TNTS抗菌效率和亲水性的影响.结果表明:与TNTS相比,Ag~+的注入有效提高了TNTS的抗菌效率,同时增强了TNTS的亲水性,Ag~+注入剂量为5×1017 ions/cm2时,Ag~+-TNTS的抗菌性和亲水性能最优.     

退火温度对镁、铕共掺杂氧化锌纳米材料光学性能的影响

采用化学溶液沉积法制备了镁、铕共掺杂氧化锌纳米材料,通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和光致发光谱(PL)等测试,选取了5个退火温度,研究了退火温度对镁、铕共掺杂氧化锌纳米材料结构和光学性能的影响.结果表明:所制备的镁、铕共掺杂氧化锌纳米材料均为六角纤锌矿结构,其光学性能与退火温度关系密切,当退火温度为400℃时,发光性能最好.     

长江干流径流同位素同步监测

基于2003年1月长江干流径流同位素同步监测资料,分析了径流同位素与大气降水同位素18O和D相对丰度之间的关系,探讨了18O相对丰度和氘盈余(Ed)的空间变化规律.分析结果表明:长江干流径流同位素时程变化主要受降水同位素季节变化的影响;区域降水同位素场是长江干流径流同位素18O和D相对丰度空间变化的主要影响因素;长江流域湖泊或水库蒸发效应是导致长江干流径流重同位素沿程富集的主要因素之一;监测期间长江流域上中游蒸发较为强烈,中游区蒸发最强烈,下游区蒸发变化剧烈.     

城市水体氮污染类型及同位素溯源研究

城市中各类含氮污染物的排放对环境产生了各种危害,明确氮污染的来源及循环规律可为环境治理提供一系列的专业依据.文章阐述了氮污染的机理、产生的危害、城市水体氮污染现状及污染类型,综述了城市水体氮污染溯源研究的最新进展.地表水主要受总氮、硝态氮和铵态氮污染影响,大部分水体仅满足Ⅳ～Ⅴ类水质标准,人为活动是城市水体氮污染的主要贡献者.此外,更进一步对水体氮污染来源示踪技术（水化学分析法、同位素示踪法、微生物源追踪技术（MST）及同位素源解析模型等）和端元物质中硝酸盐氮氧同位素特征值进行汇总,为氮污染溯源和明确氮污染迁移规律提供了可靠的依据.本综述对城市水体的氮污染溯源及氮污染防治工作具有重要意义.     

基于二维码的校园考务信息应用方法

为了减少各类考试中纸质准考证件造成的资源浪费,同时避免二维码无法承载高质量证件图像的难题,设计并实现了基于QR码的二维码考务信息系统.采用半离线半在线的方式提供考生信息采集、考务信息安排、二维码电子准考凭证生成和考务信息识别等主要功能,不但可以节约纸张资源,还可以实现参加考试人员与电子凭证信息和考生信息数据库之间的三方联合认证.     

辅酶Q_(10)酸热破碎法提取工艺条件的研究

为了研究酸热法提取辅酶Q10的最佳工艺条件,系统研究了酸的种类,破壁温度,酸的浓度,酸的添加量,破壁时间等因素对辅酶Q10提取效果的影响.结果表明,酸热法提取辅酶Q10的最佳工艺条件为:盐酸浓度3 mol/L,盐酸的添加量10 ml/g(干菌),破壁温度90℃,破壁时间25 min.     

东北地区室内有机挥发性污染物(VOCS)污染调查与研究

在2006-2007年冬、春两季,对东北地区典型室内42处9种有机挥发性污染物(VOCS)的污染状况进行了检测.其中苯和甲苯的检测点共38个.结果表明,苯冬季浓度超标点18个,超标率为47%;春季苯浓度超标点为6个,超标率为15.8%.甲苯冬季浓度超标点11个,超标率为28.95%;甲苯春季浓度超标点4个,超标率为10.5%.检测食堂4处,主要污染物是丙烯醛,丙烯醛的浓度和烹饪时间的长短有密切的关系,用餐高峰时段丙烯醛浓度是非高峰时段的2.6倍.研究表明,室内VOCS的浓度和环境温度、室内通风情况、室内装修状况及装修材料质量、学生用品类型密切相关.     

关于脑内灌注Cerliponase alfa治疗CLN2疾病的综述

迟发性婴儿型2型神经元蜡样脂褐质沉积症(late infantile neuronal ceroid lipofuscinosis type 2,CLN2)又称为三肽基肽酶-1(TPP1)缺乏症,是Batten病的一种.Cerliponase alfa(Brineura~(TM))是一种用于治疗CLN2的药物.文章综述了CLN2的病理特征、TPP1酶和cerliponase alfa(Brineura~(TM))的使用方法和注意事项,为CLN2疾病的进一步研究提供参考.     

胶原蛋白在LB膜上的吸附行为研究

基底的性质和制备方法对吸附胶原层的超分子自组装过程有很大的影响,将一种Gemini表面活性剂C18H37(CH3)2N+-(CH2)12-N+(CH3)2C18H37·2Br-(简写为18-12-18)利用LB技术在零压下转移到云母片上制成基底,浸入到pH值为3.0的胶原溶液中37℃恒温吸附不同的时间,样品用原子力显微镜(AFM)进行表征。结果表明:在恒温过程中,LB膜上的表面活性剂分子会发生移动和翻转,胶原分子优先吸附在LB膜上形成单层网状结构,随吸附时间的延长,胶原分子也会在云母上发生吸附,最后两者会交织成无序的胶原纤维。