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为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略. 在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能. 相似文献
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Al2O3-B2O3-Ce2O3体系中Ce3+的光谱特性与基质的相关性 总被引:1,自引:0,他引:1
在Al2 O3_B2 O3_Ce2 O3体系中 ,于 12 0 0~ 140 0℃的温度范围内 ,合成了一系列不同配比 (Al/B比从 4 5~ 2变化 )磷光体 .研究了它们的结构和光谱特性之间的相关性 .发现随着基质配比Al/B从 4 5~ 2的变化 ,基质结构发生明显的变化 .这种变化导致光谱特性的巨大变化 ,表明铈离子晶场环境的变化 ,随着配比的变化 ,激发与发射峰向短波方向移动 .在合适的配比下 ,可以获得新型的稀土发光材料 相似文献
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定方位射孔是一种可以实现井下有方向性射孔的新技术。通过实现最大主应力方向的射孔,可有效降低地层破裂压力和地面施工压力,提高压裂效果。本文通过对定方位射孔工艺技术的介绍,利用岩石力学,油藏地质学,流体力学等相关学科知识,结合其在黄陵地区的应用效果,利用取得的现场压裂施工数据,试油结论分析了定方位射孔技术对压裂效果的重要影响。 相似文献
45.
湿式换挡离合器温度场和应力场影响因素分析 总被引:6,自引:2,他引:4
针对液力机械传动装置中的湿式换挡离合器,研究结合过程中影响摩擦副温度场和应力场分布的因素.运用大型有限元软件ABAQUS建立湿式换挡离合器摩擦副三维有限元模型,建模过程充分考虑了摩擦副之间的摩擦接触、相对旋转运动和热机耦合等因素,并分析了摩擦副相对转速差、对偶钢片厚度和工作油压对于对偶钢片温度场和应力场分布的影响.结果表明,高转速差使接触面中部区域的温度和应力都增加,加大盘面上的径向应力梯度.在一定厚度范围内,增加钢片厚度会加大接触面温度场和应力场分布的不均匀性.较高和较低的工作油压均会改善盘面温度和应力分布,但都会对车辆性能带来不利影响. 相似文献
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从分子水平研究钙离子拮抗剂治疗高血压病的机制。用反转录聚合酶链反应法测定淋巴细胞内钙调素(CaM)基因的mRNA转录水平以及用RIA法测定细胞外(即血清)CaM浓度,借以观察在用钙离子拮抗剂治疗高血压的过程中,细胞内外CaM水平的改变。发现随着正规服用钙拮抗剂治疗时间的延长,高血压患者淋巴细胞内CaM基因mRNA的转录水平亦受到抑制。服用钙拮抗剂时间长于3个月者,mRNA的转录水平显著降低(P<0.01),而治疗时间在1个月之内者,CaM基因的转录水平无明显变化(P>0.05)。对于细胞外CaM的水平,在服用钙拮抗剂治疗时间<1个月者,血清CaM浓度下降,而长期服用钙拮抗剂的患者则相对增高,但均无统计学意义(P>0.05)。在用钙拮抗剂治疗高血压的过程中,细胞内和细胞外CaM的水平均发生变化。用钙离子拮抗剂治疗高血压病长于3个月者,细胞内CaM基因的mRNA转录水平明显受到抑制,而细胞外CaM浓度则无论服用钙离子拮抗剂时间长短,变化均不显著 相似文献