基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制

针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数变增益D型学习律,系统不仅在存在初态偏移的情况下实现了机械臂期望轨迹的完全跟踪,还加快了收敛速度,增强了迭代学习控制的鲁棒性.     

一种基于最大似然估计的宽带单脉冲测角改进方法

电大尺寸目标的宽带散射回波可看成多个强散射中心的共同作用结果，回波表现为高分辨距离像(high-resolution range profiles, HRRP)的特点。如何利用多个散射中心的回波能量，以提升单脉冲测角的性能是值得深入研究的问题。本文给出的宽带雷达单脉冲测角的最大似然估计(maximum likelihood estimate, MLE)算法，该方法能够积累扩散到多个距离单元的回波能量，从HRRP中获得信噪比(signal to noise ratio, SNR)增益。提出了一种基于回波本身来确定目标距离支集的方法，并在距离支集上实施MLE算法。仿真研究表明：本文所提方法相比于加权平均法和最强点法，能够有效利用距离方向多个散射点的回波能量。MLE算法的均方根误差(root mean square error, RMSE)性能逼近克拉美罗下界(Carmer Rao low bound, CRLB)。     

直接加热处理法生产牛血清白蛋白的工艺研究

报道了一种直接加热制备牛血清白蛋白的新方法，该方法的白蛋白收率可达55%以上，纯度可达95%以上，是一种适合于大规模生产的工艺技术；主要研究了溶液pH值、加热温度、保温时间和稀释倍数等因素对白蛋白的收率和质量的影响.     

基于多层次体系软件工程专业教学改革研究探索件

由于社会与企业对软件工程人才需求的不断发展与变化，使得如何设置并优化软件工程专业课程体系、改进教学方法以培养出满足社会需求、具有较强实践能力的工程型软件工程人才已成为当务之急．为此，软件工程专业以社会需求为导向，建立了软件工程专业多层次课程体系，建立了多层次实践环节体系，为培养学生工程实践能力和创新能力奠定了坚实基础．同时还建立了软件工程专业教育平台，从特色专业教育、实训平台、精品课程、远程辅导等方面为学生提供网络学习、实训、就业等多方位资源，经过多年的探索与实践，软件工程专业教学质量逐年稳步提高，就业率稳步提高，社会认可度稳步提高．     

Duane模型的推广

本文根据可靠性增长模型的思想，提出了可靠性自然增长的概念，并将Duane模型作为某些汽车产品的可靠性自然增长模型，从而将Duane模型从产品的研制阶段推广到了产品的使用阶段。     

利用灌注层析系统分离高活性人绒毛膜促性腺激素

利用先进的灌注层析系统结合分子筛层析进行高纯人绒毛膜促性腺激素（ＨＣＧ）的分离纯化,得到比活性为１４０００Ｉ．Ｕ．／ｍｇ,ＳＤＳ－ＰＡＧＥ呈现两条主带的高纯ＨＣＧ．两步层析的总收率达到６０％以上,为高纯ＨＣＧ的制备提供了一种简便、快速的方法。