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科技型中小企业的创新关乎中国创新驱动发展战略能否成功.股权结构会影响企业创新行为,股权集中可以使大股东有足够的实力与动力监督管理层,却又可能导致大股东掏空等私利行为;股权制衡可以防止大股东权力滥用,却又带来更多的决策成本,降低大股东工作积极性.基于此,研究选取2011~2018年709个创业板上市企业为样本,实证研究发现,股权集中度与创业板企业的创新绩效正相关,股权制衡度与之负相关,进一步分析发现在成立时间较短的企业、第1大股东绝对控股的企业中尤为如此.研究丰富了股权结构及企业创新影响因素研究,而且对现实中科技型中小企业的公司治理提供新思路. 相似文献
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电磁式主动悬架模型预测控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器,并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析.结果表明,相对于线性最优控制主动悬架,模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能. 相似文献
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在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善. 相似文献
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车辆横摆稳定性的模糊控制 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时利用3自由度模型对质心侧偏角进行了估计.采用7自由度非线性车辆模型在不同转向操纵条件下进行了仿真.仿真结果验证了所设计的模糊控制器的有效性. 相似文献