园林修剪机械手运动学与动力学仿真分析

针对园林修剪设备自动化、一体化程度低、效率差的问题,提出一种多功能园林机械手复杂曲面的造型修剪方法.采用改进D-H方法创建机械手运动学模型,设计末端执行器运行轨迹为半球螺旋线的造型修剪方案,并分析刀盘约束条件进行逆运动学求解,同时基于Simulink建立修剪机的动力学模型;结合Simulink模型和修剪机三维模型进行联...     

河上有桥，为什么要游戏过河

王国栋院士是我国的压力加工专家,长期从事钢铁材料轧制的理论、工艺、自动化方面的研究,在新一代钢铁材料、中厚板核心生产技术开发、轧制过程人工智能优化等方面做出创新成果。曾获国家技术发明奖1项、国家科技进步奖4项。     

地区农业现代化指标体系框架及其量化

基于农业现代化就是农民知识化、农业集约化、农民生活富袷化和农村真人经的认识,提出盯应的地区农业现代化指标体系框架及共简便易行的量化方法。     

动态增长的中国滩涂资源

中国的滩涂资源是一种动态增长的后备土地资源，具有继续扩张的潜力。滩涂面积每年可增加2万多hm^2。讨论了滩涂动态增长的机理，提出了滩涂资源生态开发的设想。滩涂资源的动态增长对缓解沿海地区人多地少的尖锐矛盾具有重要的现实意义。但必须致力于滩涂资源的生态开发，以便实现滩涂资源的可持续利用。图2，表2，参8。     

优生视阈下潘光旦对民族教育生物学基础的探讨

潘光旦在优生视阁下对民族教育的生物学基础进行了探讨。认为民族教育不能离开变异、遗传与选择等这些生物演化的基本原则或生物学的基础，它们对改良民族的品质与提高民族的竞存力发挥着重要作用。他的这一论述彰显了与同时代知识分子相比所具有的独特性与创新性，具有非常重要的理论价值与现实意义。     

高速公路路面破坏和路基病害的特征及成因分析

我国高速公路路基、路面的早期损坏有多种形式,也是由多种不同原因引起的,其中对路面使用性能和使用寿命影响最大的是结构性破坏、水破坏和严重辙槽。     

贵州省地萼苔科植物初步研究

根据文献记载以及对采自贵州省各县市地萼苔科Geocalycaceae植物标本(300余份)的鉴定,经统计贵州省地萼苔科植物现有18种l变种,其中中华裂萼苔Chiloscyphus sinensis、爽气裂萼苔C.fragrans为贵州新记录.根据各个种的形态特征,编制了该科的分种检索表,并对新记录种的主要形态特征进行了...     

绿色化学改善衣食住行

绿色化学的发展,在全世界兴起了“绿色产业革命”。这是以绿色资源开发和生态环境保护为基础,以实现经济可持续发展,满足人们对绿色产品消费日益增长的需求为目标的产业大革命。环顾四周,绿色化工产品已经在衣食住行中崭露头角,悄无声息地改变着人类的生活品质……     

正义动机的他人凸显效应:基于词嵌入联想测验的证据

控制感是人类的根本需要,相信世界稳定有序、"善有善报、恶有恶报"的正义动机可以帮助我们获得控制感.正义动机是一个内隐加工过程,指向他人遭遇(而非自身遭遇)或社会整体的正义动机是人类根深蒂固的价值判断和社会态度,但由于受传统方法社会赞许效应和样本偏差影响,如何在内隐层面准确测量和验证正义动机的他人凸显效应一直是正义研究的难题.因此,本研究采用词嵌入联想测验(word embedding association test)的词、句向量指标,检验正义动机在内隐水平上的他人凸显效应.微博语料库的词向量分析表明,"他人"-"正义"的余弦相似度(语义关联度)显著大于"自我"-"正义"余弦相似度;谷歌BERT模型的句向量分析也重复了上述结果.总之,基于机器学习的词嵌入联想测验证明了内隐正义动机的他人凸显效应,即人们在潜意识里相信他人(而非自己)遭遇或社会整体是个简单美好的正义世界.这提示我们,看似无序的网络世界却蕴含民众对社会秩序的强烈需要,而词嵌入联想测验也为无结构文本背后的社会态度测量提供了新的算法.     

防汛攻坚战 高擎“数字化”旗帜

濒江临海的上海，每年6～9月便会迎来一年一度的汛期。这个季节，台风往往不请自来，成为不受欢迎的“常客”，若恰巧有暴雨结伴来“凑热闹”，加上天文高潮位一起“推波助澜”，防汛形势就会非常严峻。每当此时，“数字防汛”体系就会张开一张无形的网。与千里江堤、万里海塘一起，共同护卫着上海的城市安全。