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采用实验室相似模拟实验和离散元数值分析对散体介质锚拉支架的支护作用进行了系统深入地研究,研究表明:锚拉支架维护散体顶板时,在顶板中存在两个拱,第二拱处的水平应力比第一拱更大,两个拱上下水平应力均有明显的压力降;锚拉支架受力不大,此种受力状态的锚拉支架所支护的顶板达到了稳定状态,支护效果十分理想.图10,参7. 相似文献
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基于模拟退火算法的最优控制问题全局优化 总被引:11,自引:0,他引:11
参数化后的最优控制问题是一类高维非光滑非线性约束优化问题,传统的非线性规划算法求解时存在着收敛性差、局部收敛等问题。针对上述问题,该文采用多重参数化方法处理最优控制问题,非可微精确罚函数方法处理约束条件,引入了具有良好全局收敛性的模拟退火算法求解参数化后的最优控制问题。典型的时间最优和燃料最优控制问题的求解结果表明:模拟退火算法有着可靠的全局收敛性,优于遗传算法以及序列二次规划等经典优化算法。 相似文献
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航天器姿态机动的自抗扰控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
基于三阶扩张状态观测器、安排过渡过程和非线性反馈技术,设计了三通道耦合的航天器姿态机动自抗扰控制器,完成了自抗扰控制器的参数整定。从对模型的依赖程度、抗干扰性、鲁棒性和燃料消耗等四个方面对比了自抗扰控制器和PD控制器。仿真结果表明自抗扰控制器在解决存在非线性和耦合特性的航天器姿态控制问题上能够取得理想的控制效果,具有较高的控制精度和较快的系统响应。 相似文献
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基于摄动制导的弹道导弹发射诸元的仿真算法 总被引:8,自引:0,他引:8
实现了一种基于摄动制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,通过一种迭代方法求解发射方位角和标准关机时间,并以此确定自发射点到瞄准点的标准弹道。采用求差法解算摄动制导的关机方程与导引方程系数。最后给出诸元计算软件流程图。将该软件应用于某导弹六自由度飞行仿真系统的发射诸元计算,论证了该算法的可行性。 相似文献
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基于HLA仿真系统的实时性改进策略研究 总被引:9,自引:2,他引:9
HLA以其在可重用、互操作方面的强大优势得到学术界、工业界一致认可,而成为国际分布仿真的通用标准。但HLA/RTI在实时性方面的不足多少让人感到美中不足。文章研究了国内外几种RTI版本的网络数据的时延特性,总结了提高HLA/RTI实时性能的几种常用途径。在深入分析了RTI实时性能影响因素的基础上提出一种新的改进策略,该策略从仿真应用开发者的角度出发,设置管理节点对系统各个节点时间的同步推进进行协调。实验和应用结果证明,该策略简单有效,在一定范围内能较好地解决基于HLA仿真系统的实时性问题。 相似文献
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研究空间飞行器大角度姿态机动反馈开关控制的消振参数优化设计问题。基于一类采用拟欧拉角、拟欧拉角速度和飞行器绝对角速度为反馈信号的姿态机动控制模型,以其消振参数为优化变量,开关次数为优化指标,建立了姿态机动参数优化模型。采用模拟退火算法完成了控制器参数的优化设计。仿真结果表明,通过引入消振参数和对消振参数的进一步优化,可以明显地减少开关次数,同时开关次数的减少是以增大机动时间为代价的。 相似文献