Robocon2005人工控制机器人硬件设计

中央电视台于2004年7月在北京举办"第四届全国大学生机器人电视大赛"。本文介绍了北京交通大学的参赛作品——Robocon2005人工控制机器人的硬件设计。从控制系统到电机驱动方面都进行了介绍。     

基于线型激光的连铸板坯表面裂纹在线检测技术

采用光学检测法对高温铸坯进行表面裂纹在线检测,将高亮度绿色激光线光源照射到铸坯表面,利用激光的单色性在摄像机镜头前加装窄带滤色镜去除高温铸坯表面辐射光的影响,从而提高图像的对比度. 通过非抽样小波对铸坯表面图像进行分解,计算分解后得到的低频分量和原始图像的尺度共生矩阵,以及高频分量的灰度共生矩阵,作为图像的纹理特征,并输入基于AdaBoosting算法的分类器进行分类. 利用该方法对表面裂纹、水痕、渣痕、氧化铁皮和振痕等五种缺陷和伪缺陷样本进行识别,表面裂纹的识别率达86.75%,总体识别率达87.16%.     

金融危机对中国传媒产业结构的影响

由美国次贷危机引发的金融危机,令中国的传媒业颇受打击。笔者通过对国内多家传媒,并结合多家调查公司的监测数据,对金融危机给中国传媒业的影响进行了分析,发现金融危机一度引发中国传媒产业动荡,传媒业纷纷调整经营战略,裁员减薪,整合重组,跨地域、跨行业联合,以求危中寻机。而新媒体也在危机中逆势而上不断成长,加速了传媒产业的变局。一轮前所未有的震荡调整,不断改变着中国传媒产业的结构。     

国内外信息化与自动化如何融合发展

推进两化融合发展是一项长期而艰巨的历史任务,本文通过对国内外信息化与工业自动化发展情况的对比分析,总结并提出了国内外发展的共性特点、个性特点和发展趋势,对指导我国企业的信息化自动化融合发展有重要的参考价值。世界各国在推进信息化与自动化融合时,面临不同国情采取了不同的融合路径。信息化与自动化融合发展的历程与现状,反映了一个国家两化融合的相应水平和发展思路。对此发达国家和发展中国家做法有很大的不同,     

关于做合格基层党组织书记的思考

科研单位基层党组织书记是基层党组织的代表,肩负着党的路线、方针、政策在基层的贯彻落实,是党的路线、方针、政策的执行者、落实者和宣传者。本文从基层党组织书记的职责与作用、存在的问题、合格党支部书记应具备的素质、提高途径及重点要抓的工作等方面阐述了如何做一名合格的基本党组织书记。     

日本金融自由化与中国现阶段经济发展态势的比较

日本金融自由化的发展经历了20余年的过程,是日本经济转型中的重要影响因素.通过分析日本战后的经济、金融状况并在前人研究的基础上将日本金融自由化的发展背景与我国现阶段经济转型的背景相比较,认为两国在金融发展过程中的相似之处：一是经济增速变缓,二是政府政策引导,三是本币升值压力.以此为基础,继续分析日本金融自由化对商业银行的影响：一是部分非金融机构脱离商业银行体系而转向资本市场融资,二是商业银行业务量的减少促使商业银行降低存贷差吸引资金,三是银行业务模式转变使得金融自由化的进程得以实现.基于日本金融自由化发展过程的分析,认为其可以为我国现阶段正在进行的金融体制改革提供可鉴之处.     

泛素和PR1a信号肽融合基因植物表达载体的构建

泛素（Ubiquitin）融合蛋白策略在近年来已被应用于在植物中提高外源蛋白的产量。信号肽（Signal Peptide）使外源蛋白定向运输到细胞内的特定部位。本研究是在植物高效表达载体pBin438的基础上，采用三引物PCR法（TP-PCR）技术，将拟南芥（Ambidopsis）泛素基因与烟草病程相关蛋白PR1a基因的信号肽序列体外重组；并将重组的融合基因定向克隆到植物表达载体pBLG中，获得了含有泛素和PR1a信号肽序列的植物表达载体pBLG-UP。这为进一步验证外源基因在植物体内的高效表达奠定了基础。     

APA油烟净化器的除烟机理

在现有油烟净化技术和应用现状调研的基础上，提出一种新型复合油烟净化器——APA油烟净化器。该净化器具有效率高、阻力小、成本低等优点。为深入研究该净化器的性能，从惯性碰撞、拦截效应、离心沉降、微粒过滤、旋流分离等方面较系统地分析了APA油烟净化器的除烟机理。通过定量的理论分析和比较，发现喷淋洗涤、旋流叶片分离对净化大于5μm的油烟液滴是非常有效的，对于小于1μm的油烟微粒的净化，筛网过滤将起主导作用。这就为改进油烟净化器提供了重要的技术路线。     

高速ECL数字电路中的端接技术

高速数字电路中，各级电路在端接很容易出现信号完整性问题．串行端接是一种在源端进行阻抗匹配的端接技术，使得接收器可以收到完整的信号电压．戴维南并行端接可以有效地抑制过冲和欠冲，使得信号的摆幅缩小，增强了系统的噪声容限．采用上述的端接技术可在高速数字电路中实现信号的完整性传输。     

论MBO与国有企业改革

管理层收购(MBO)是西方国家改造企业产权的一种有效方式.本文对国有企业改革引入MBO进行了初步的考察,同时结合MBO的特点,从法律层面、融资渠道、中介机构等方面分析我国国有企业改革引入MBO所面临的困境,并提出了相应的建议.