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41.
42.
移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个层面上选择机器人的观测点,从而达到提高探测效率的目的.为了对观测点进行评估,提出了一种新颖的路径规划高效算法.仿真实验结果表明,该算法不仅显著提高了未知环境下机器人自主探测的效率,而且具有很高的计算实时性. 相似文献
43.
随着全县城镇化进程的加快,建设用地需求不断增加,土地用量指标控制与城镇化建设加快的矛盾日益突出。正确处理耕地保护与城镇建设的关系.是做好耕地总量动态平衡的关键。 相似文献
44.
本实验建立了高效液相色谱法测定,浊点萃取,以表面活性剂TritonX-100提取苦荞茶中的牡荆素,芦丁和槲皮素的方法.色谱柱为Phenomenex C18(250mm×4.6mm,5μm);流动相为甲醇-0.6%醋酸水溶液(48:52);流速0.80mL/min;紫外检测波长360nm;柱温为35℃;提取条件为:3%TritonX-100(W/V),4%NaCL,70℃水浴加热40分钟,三种分析物的回收率在92.75%-99.68%之间.检测限LOD和定量限LOQ分别在0.21-0.62ng/ml和0.72-2.09ng/ml之间,重复性良好. 相似文献
45.
人才战略是提升核心竞争力和综合国力的战略举措,拔尖人才是实现民族复兴的持久动力和强大支撑,培养拔尖创新人才是高校内涵发展的自觉行动.通过分析北京大学、浙江大学、四川大学和中国科技大学等4所国内知名高校拔尖创新人才培养模式典型性,探索拔尖创新人才培养模式的本质规律.西南大学在含弘学院创新人才培养模式探索中走本土化道路,注重系统化实现整体协同,回归教育本原. 相似文献
46.
采用Phenomenex C18色谱柱(150mm×4.6mm,5μm)分离7种成分;流动相为甲醇-0.1%醋酸溶液,梯度洗脱;流速:0.8mL·min~(-1),紫外检测波长:290nm,柱温:35℃.建立超声辅助萃取-高效液相色谱法(HPLC)分离香椿中表儿茶素、没食子酸、儿茶素、芦丁、杨梅素、槲皮素和山奈酚7种活性成分及其含量测定的方法.结果发现7种成分在15min内均达到基线分离,线性关系良好(r0.9991,n=7),平均回收率均在99.23%~104.5%(RSD%1.26%,n=3).本实验采用超声波法提取,方法简单、快速、经济、可靠,可用于香椿的质量监控. 相似文献
47.
该文考虑目标函数和约束条件都是用多项式表示的多项式极大极小问题的数值方法.先通过引入新的变量将该优化问题转化为等价的多项式极小化问题,然后利用Lasserre半定松弛方法求解转化后的极小化问题.根据Lasserre半定松弛方法的收敛性知所得最优值即为多项式极大极小问题的全局最优值.数值结果表明该数值方法是有效的. 相似文献
48.
用JYU-1000型拉曼光谱仪和新的LABRAMⅠ型技曼光增仪研究了Cu(Ⅱ)NACN和Cu(Ⅱ)NEAE及其与DNA的复合物在化学沉积法制备的银膜上的SERS光增特征.结果表明,化学还原沉积银膜是叶啉的拉曼光谱表面增强活性载体;两种仪器获得的结果具有谱峰一致性,但谱型和峰位略有差异;LABRAMI型拉曼光谱仪有高的激光利用率和快速获诺优势;在化学还原沉积镀膜上Cu(Ⅱ)NEAE部分插入DNA. 相似文献
49.
以乳胶粉、水泥为粘结料,粉煤灰、重质碳酸钙、石英砂等为填充料,配以适当的粉末状助剂,制得了一种粉末腻子;探讨了乳胶粉、纤维素醚、水泥、粉煤灰以及复合填料的用量对粉末腻子性能的影响,优化出较佳的粉末腻子配方;测试了粉末腻子的理化性能.研究结果及推广应用表明,所研制的粉末腻子是一种具有优良理化性能和施工性能的多功能环保性腻子. 相似文献
50.
从5组24个随机引物中筛选出16个重复性好的多态引物,对四川9个黑山羊品种(群体)共计572只个体,进行随机扩增多态DNA(RAPD)标记研究.结果表明,16个引物扩增出125条带,其中102条带呈现多态,多态率为81.61%.不同引物扩增出的DNA片段在各品种(群体)中的分布频率不同.9个黑山羊品种(群体)间相似系数为0.7533~0.9642,遗传距离指数为0.0358~0.2467.引物OPQ-06(序列为GAGCGCCTTG)未在乐至黑山羊中扩增出900bpDNA片段,而在其他8个黑山羊品种(群体)中出现率均为1,可作为区分乐至黑山羊和其他8个黑山羊品种(群体)的分子遗传标记.引物OPK-03(序列为CCAGCTTAGG)未在江安黑山羊扩增出550bpDNA片段,在其他8个黑山羊品种(群体)中出现率均为1,可用于区分江安黑山羊和其他8个黑山羊品种(群体)的分子遗传标记. 相似文献