GPS连续站水平位置时间序列共模白噪声识别与估计的欧拉-滤波法

根据GPS误差的特征,以天津地区连续观测资料为例,提出了在局域空间尺度上采用欧拉-滤波法来识别与估计共模误差,结果表明:GPS连续站水平向时序观测资料包含着非常明显的共模误差;综合利用欧拉-滤波法可以对共模误差中的白噪声做出较有效的估计;测站的综合白噪声、共模白噪声、测站自身白噪声大小的统计比例约为2.0∶1.7∶1.0。通过对观测值的修正,信噪比可提高1倍。     

黑木耳和桂圆干中微量铁的测定

研究了测定黑木耳和桂圆干中微量全铁含量的新方法。样品经炭化、灼烧,再用浓HNO3-30%H2O2(4:1)的混合液在加热条件下消化残渣,在pH5.5的缓冲体系中用盐酸羟胺将铁(Ⅲ)还原成铁(Ⅱ),与邻二氮菲配位生成桔红色络合物,在波长510nm的条件下测定铁含量,获得满意结果。     

多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.     

浅析中小企业科技信息服务

在当前市场经济条件下,面对日趋激烈的市场竞争．企业要立于不败之地,就必须重视信息工作。企业科技信息服务工作是整个国家科技信息服务体系的重要组成部分。随着经济全球化步伐的加快,技术创新周期缩短,市场瞬息万变,作为科技创新主体的企业对信息的需求将会愈来愈强烈。为推动企业技术创新和增强企业自主研发能力,各地科技情报（信息）服务机构必须在科技信息服务机制、服务对策、服务网络和服务方式等方面进行改革和创新,不断为企业自主创新提供具有前瞻性、科学性和适用性的科技情报信息。     

非线性优化GM(1,N)模型及其应用研究

GM(1,N)模型在因素一次累加弱化系统指标间波动性和灰性的基础上,建立了各因素线性关系的灰色模型,但其强制性的线性假设以及不够完善的求解方法致使其实际运用较少. 为解决这类问题,文章提出了两个非线性优化的GM(1,N)模型--非线性GM(1,N,x_1~((0)))和GM(1,N,x_1~((1)))模型,即在GM(1,N)白化方程的基础上建立因素间非线性关系,并通过BP网络拟合,最终得出拟合结果和预测值.进一步证明了两种非线性GM(1,N)模型均属于GM(1,N)的派生形式,并提出了运用非线性优化GM(1,N)模型进行指标预测的具体方法. 最后通过一个实例进一步表明该模型的可行性与优化性.     

多尺度自卷积方差显著性SAR图像目标检测

针对SAR图像中显著性目标检测问题,提出一种基于多尺度自卷积方差显著性的自适应检测算法. 该算法在对SAR图像多尺度自卷积运算基础上,通过计算MSAV得到方差显著图. 设计了一种自适应阈值检测器,完成SAR图像中显著性目标的检测. 实验结果表明,在复杂背景环境下,所提算法能有效检测出与人类视觉较为一致的显著性目标.     

随机条件久期模型的贴近度新息构建方法

针对随机条件久期(SCD)模型伪似然估计方法的非有效性问题,分析了新息对数正态分布的可能,证明了经修正的对数正态分布不仅满足SCD模型新息构建要求,其在期望值设定和随机取值方面优于原有新息分布,并进一步在此分布基础上提出了贴近度新息构建方法,该方法不同于期望新息构建方法,目的在于产生更少极端值使拟合久期接近实际久期,进而提高模型拟合和预报性能.同时也证明了新方法能包含原新息构建方法,具有一般性.当然,新息的对数正态分布也保证了SCD模型卡尔曼滤波解具备有效性,属于非伪似然估计.最后,通过一组模拟数据证实了新息对数正态分布的可行性,以及所提贴近度新息构建方法的优越性.     

草海湿地沉积物中重金属的潜在生态风险研究

了解湿地沉积物中重金属的污染特征是湿地重金属污染治理的前提。在本研究中,测定了草海湿地表层沉积物中重金属(Hg、As、Cd、Pb、Cr、Cu和Zn)的浓度,并对沉积物中重金属的生态风险进行了评估。结果表明,草海湿地沉积物中污染最严重的重金属为Cd、Zn和Hg,其浓度Cd为1.74～23.41μg/g,Zn为289.23～457.82μg/g,Hg为0.17～1.22μg/g。草海湿地重金属有极强的潜在生态风险,其中主要的贡献因子是Cd和Hg。     

高原环境下城镇污水一体化氧化沟工艺优化与工程效果分析

以贵州某高原环境下城镇污水一体化氧化沟工艺优化提标工艺段COD、氨氮、硝氮、总氮、总磷的含量变化作为检测分析指标,结果表明:改进优化后的氧化沟工艺,COD去除率为79.3%,COD去除率较改造前增加了3.4%;氨氮总体去除率为60.1%,较改造前去除率增加了4.0%;硝氮去除率为56.4%,较改造前增加了10.5%;总氮去除率为59.2%,较改造前增加了5.4%;总磷改造后去除率为81%,较改造前增加了13.8%。工艺技改优化后的脱氮除磷效果有较显著提高。     

基于动态链表的混联机器人焊接编程优化

传统示教焊接编程方法具有容易导致频繁编程、示教精度取决于示教者经验、模块顺序执行特征与数据量不确定,机器人无法识别语言指令的弊端。为此,提出一种新的基于动态链表的混联机器人焊接编程优化方法。采用离线焊接编程方式。在起止点关节速度为零的情况下,利用混联机器人逆运动学原理把初始点与终止点位姿转换成对应关节角度值,通过设定各关节变量的角度运动,实现焊接路线规划。在起止点关节速度非零的情况下,将所有路径点看作初始点与终止点,按照预期焊接任务拟合三次多项式差值函数,获取规划线路。通过遗传方法对焊接线路进行优化,保证焊接精度。利用三点标定法对混联机器人坐标进行标定。针对存在顺序同时数量未知的编程执行结果,通过动态链表进行数据保存与语言指令转换,实现对传统方法的优化。实际应用结果表明,所提方法能够有效控制实际工件焊接,焊缝质量高,较为均匀,且偏差小。