滚珠丝杠副接触变形影响因素分析

从滚珠丝杠副的结构参数入手,计算出滚珠丝杠副的主曲率半径,并做出接触角、螺旋升角与主曲率的关系曲线.以赫兹空间接触理论为依据,对滚珠丝杠副的接触变形进行理论计算,并对接触角、螺旋升角与接触变形、接触刚度之间的关系做进一步探讨.采用ANSYS有限元模型对上述接触变形计算结果进行验证.结果验证了理论模型的正确性,表明适当增大接触角、螺旋升角可以有效改善滚珠丝杆副传动性能.     

基于多Kinect的三维人体重建系统

结合KinectFusion技术,设计并实现了一种基于多台Kinect的三维人体重建系统.该系统使用两台Kinect分别采集人体上下两部分的点云数据,通过标定得到两台Kinect的姿态关系,并基于标定结果,使用迭代最近点(ICP)算法对两部分点云进行配准得到完整的人体三维模型.试验表明,系统设备成本低、部署简单,能快速并较高精度地获取人体三维点云.     

线性调频步进信号雷达目标微多普勒效应分析

线性调频步进信号的距离高分辨能力为目标的精细微多普勒特征提取奠定了基础,因而研究该信号体制雷达的微多普勒效应具有重要意义.在阐述线性调频步进信号成像原理的基础上,研究了线性调频步进信号体制下雷达目标微多普勒效应的产生原理,分析了距离像走动和卷绕的产生原因,并通过重点分析旋转和振动形式的微动引起的微多普勒效应,比较了其与线性调频信号体制下微多普勒效应的异同,得出了在满足距离像不卷绕条件下目标微动参数与谱图上正弦曲线参数之间的关系,为后续的微多普勒特征提取工作提供了理论基础.仿真计算验证了本文微多普勒效应理论分析的正确性.     

基于动态Voronoi图的多核处理器非均匀采样热重构改进方法

微处理器热监控中不精确的热点温度估计会导致错误的预警和不必要的响应.为了更好的监控微处理器的运行温度，提出了一种基于动态Voronoi图的多核处理器非均匀采样热重构改进方法.实验结果表明：该方法比现有的频谱技术在热重构平均温度误差和热点温度误差精度方面有了一定提高，能够有效运用在动态热管理技术中实现精确的全局和局部温度监控.
     

文化产业立法问题初探

在讨论文化产业基本法的制定时，应注意区别文化产业基本法与一般的文化立法。文化产业立法要着眼于文化产业的特殊性，注意与现有法律法规政策的衔接和配合。在制定政策法规时尽量与WTO规则接轨，使文化产业方面的政策法规既符合WTO规则，又符合我国的实际。     

复合菌群降解生活污水中污染物的研究

研究了不同条件下复合菌液对生活污水中污染物CODCr、BOD-5、氨氮、总磷的去除能力,实验结果表明:复合菌液在曝气和不曝气条件下对污染物都有很好的降解能力,而曝气条件下降解能力更高.在复合菌添加量为5/1 000和曝气时间为24 h时,污染物的去除效果最佳,CODCr、BOD-5、氨氮、总磷的去除率分别为75.31%、72.32%、72.38%和70.61%.     

"起-停"巡航控制系统的纵向车距控制方法

针对单一设计距离控制中出现的速度滞后问题,综合考虑速度和距离的控制,提出了一种基于"起停"巡航控制系统的纵向车间距控制器设计方法。该控制器的设计中引入了控制因子,建立了兼顾速度和距离控制的目标性能函数,并对控制因子的取值作了讨论。通过理论分析和仿真实验表明,所提出的控制方法使速度滞后的问题得到改善,同时控制器对质量具有鲁棒性。     

基于子波变换的多传感器信息融和

基于子波变换的多传感器信息融和王爱民周亮（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）在机器人多传感器信息融和的研究中，一般理解为多种不同类型传感器信息的融和［１］，但我们认为还存在着另外一种情形，即由于制造成本的限制、实际应用许可，对某一物理量的...     

低预应力钢带箍加固钢筋混凝土柱抗震性能研究

对3根采用低预应力钢带箍约束加固的钢筋混凝土柱及2根对比柱进行拟静力试验,研究较高轴压比下加固柱的抗震性能.试验主要参数为轴压比和钢带箍的布置,通过试验研究了约束柱和对比柱的承载力、滞回特性和延性等重要抗震性能指标.试验结果表明,横向低预应力钢带箍能够有效抑制较高轴压比下约束柱斜向裂缝的发展,扩大塑性铰的范围,提高柱的变形能力,使得约束柱抗震性能得到较大程度提高.     

移动自适应的无线传感器网络MAC协议研究进展

包含运动节点的无线传感网应用得到了越来越多的关注.节点的运动对于无线传感器网络MAC（Medium Access Control）协议设计提出了很多挑战.文中研究当前节点运动处理的方法.首先介绍了节点运动的特征及其对于网络的影响.其次,指出了移动自适应的无线传感器网络MAC协议的发展脉络,对于典型协议进行比较,并指出各自的优缺点.最后,展望了这类协议的发展趋势和方向.