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171.
超机动飞行的鲁棒自适应神经网络动态面控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对超机动飞行过程中气动参数变化剧烈、控制精度高的特点,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法。模型不确定性和外界干扰由RBF神经网络在线补偿,控制律由动态面控制方法得到,降低了反推控制器的复杂性,改进的神经网络权值调整自适应率改善了系统的过渡过程品质。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号有界,系统跟踪误差和神经网络权值估计误差指数收敛到有界紧集内。对所研究的飞行控制系统进行了herbst机动仿真,结果验证了该系统在过失速机动条件下具有良好的控制性能。 相似文献
172.
室内空气污染对健康的危害在近年引起越来越多的关注,如何有效去除室内空气污染物成为污染治理的重要课题。纳米催化剂因其特殊的效应,在降解室内空气污染物方面展现了良好的效果和应用前景。本文介绍金属、金属氧化物、复合氧化物纳米催化剂降解不同室内空气污染物的研究进展,阐述光催化降解有机物的基本原理,讨论各类催化剂的优缺点。贵金属在室内污染物的降解方面虽有很好的效果,但其昂贵价格阻碍了推广应用;氧化物纳米材料光催化降解室内污染物的过程需要在光照下进行,负载贵金属后具有很好的降解性能;用来催化氧化降解室内污染物的氧化物和复合氧化物纳米材料对室内污染物表现出很好的催化性能,具有良好的发展前景。展望了纳米催化剂在降解室内空气污染物方面的研究方向和应用前景。 相似文献
173.
174.
根据发展方程理论,在满足基本公理的抽象相空间中,研究一类具有无限时滞的抽象泛函微分方程的mild解的存在唯一性. 相似文献
175.
用新制备的(Zr,Gd)(OH)x·yH2O共沉淀作前驱体,在强碱性介质中水热合成了立方相(ZrO2)0 92(Gd2O3)0 08纳米晶.(ZrO2)0 92(Gd2O3)0 08纳米晶在较低的温度(1450℃)下烧结,制得了致密的固体电解质陶瓷样品,与通常的高温固相合成方法相比,烧结温度降低了150℃以上.本文还测定了水热反应介质pH值分别为13,11,9的陶瓷样品800℃~1000℃下的燃料电池性能.结果表明,该系列样品的燃料电池匀具有稳定的放电性能,在这一系列中又以用水热反应介质pH=9的陶瓷样品组成的燃料电池的性能最高,在1000℃下,其短路电流密度为240mA·cm-2. 相似文献
176.
指定辩护制度是我国法律援助制度的重要组成部分,其宗旨在于帮助一些特殊的被告人行使其法定的辩护权。这对保障这些被告人的权利起着至关重要的作用,但由于该制度在立法和司法实践中都存在诸多的不足和制约因素,从而影响了其功能的有效发挥。我们应对这项制度认真研究,并逐步加以完善。 相似文献
177.
介绍了国内外SBR除磷工艺的研究进展,对SBR在控制参数、检测方法、基质的影响、工艺的改进、硝酸盐的影响、共同脱氮除磷,以及与其他工艺相结合等方面的研究情况进行了详细介绍,并展望了SBR除磷技术的发展前景。 相似文献
178.
针对信息增益和信息增益率对属性取值数的偏好,提出了一种调和平均优化选择划分属性的决策树改进算法.首先计算候选划分属性的信息增益,找出信息增益高于平均水平的属性,然后分别计算这些属性的信息增益率和信息增益的调和平均值,从中筛选调和平均值最大的属性,建立分支决策,并用递归方法建立决策树.通过4份不同规模数据实验,利用信息增益、信息增益率、GINI指数以及该文提出的方法作为属性划分的标准,分别考察其准确性在训练集、测试集、10次10折交叉验证(或5次5折交叉验证),以及其平均值.实验结果表明:该方法准确性较好、运行时间较短,具有一定程度的优越性. 相似文献
179.
周丽 《达县师范高等专科学校学报》2014,24(6):119-122
随着一批普通本科高校向应用技术型高校"转型",实践教育的发展相应地对实践学科的师资队伍也提出了更高的要求。分析了文化产业管理专业在向实践课程转型过程中的"双师型"师资队伍的建设,对文化产业管理专业"双师型"教师应具备的素质做了分析,也对文化产业管理专业"双师型"教师的培养建设途径做了探讨。文化产业管理专业的"双师型"教师更多地应该让学生定位地方,服务地方,采取理论教学与校企实践相结合的方式,才能更好地培养具有文化产业操作与管理实践经验的学生。 相似文献
180.
研究了高速公路与城市道路衔接规划中衔接线与城市道路衔接位置的选取问题;分析了基于互通式立交数量确定衔接线数量的方法,设计了节点重要度法用以优化衔接线位置,包括节点及其评价指标的选择、聚类计算及分析等;最后,将节点重要度法应用于潍坊市与济青高速公路衔接线布局规划,通过计算得到了可行结果。 相似文献