第谷之死

<正>一位一生充满传奇的天文学家,究竟是死于谋杀还是自然原因?关于16世纪丹麦天文学家第谷,有两件"琐事"让人们至今津津乐道。第一件是,在1566年的一场对于一个数学公式(而不是一位异性)的争执(或者说决斗,发生于一次婚宴上)中,第谷的鼻梁被对手(一名数学家,也是一名贵族)砍掉,此后第谷总是戴着一只金属假鼻子出现于公开场合。第二件     

轴对称同心环支承圆板的热屈曲

研究了轴对称同心环支承圆板的热屈曲,讨论分析了温度、环支承位置对热屈曲载荷的影响。     

基于遗传算法的机器人自定位

为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中提取出场上黑线与机器人辐射线的交点;然后,把该交点与环境地图对应黑线间距离之和的最小值做为适应度函数;最后,以机器人中心坐标做为个体,进行选择、交叉和变异操作,收敛到机器人的自定位坐标.另外,针对绑架和连续定位,在遗传算法全局自定位基础上利用梯度优化算法局部修正主位姿,提高了自定位精度和算法的鲁棒性.仿真结果和场地环境机器人自定位试验说明了该定位方法的有效性.     

深球壳在横向载荷作用下的静态分析

研究深球壳在横向均布载荷作用下的静态变形问题.从壳体的小变形理论出发得到深球壳的基本方程,结合其对应的边界条件采用打靶法进行求解,调整所取壳体展开的角度、壳体厚度与半径的比值、壳体外载荷等参数和壳体的变形挠度,通过数值结果分析壳体的变形与各参数之间的关系.对深球壳的线性静态力学行为的研究可以反映这一类弹性构件的静态力学...     

生物质与城市生活垃圾混烧对焚烧厂运行影响的研究

目前我国部分已建成运行的垃圾焚烧厂存在垃圾量不足、热值偏低问题。通过掺烧生物质既可增加入炉燃料量,又可提高入炉燃料热值,但是混烧后必然对锅炉运行状况和污染物排放产生影响。为此,建立了生物质和城市生活垃圾混烧实验系统,分别测试了竹餍、油菜杆与城市生活垃圾混烧对焚烧炉效率、炉膛温度和污染物排放值的影响。结暴表鹋：与单独焚烧垃圾相比混烧后焚烧炉效率分别由69．7％增加至76．1％争76．4％,炉膛温度分剐由834％增加至923℃和947℃,粉尘和S02的排放值降低,HCl的排放值升高;在竹屑、油菜杆质量百分含量分别为15％、13％时,焚烧炉迭额定运行工况。     

一种抗干扰的磁阻传感器车辆检测算法

基于磁阻传感器的物联网在城市交通检测中逐渐被大规模应用,但城市中的地下高压电缆会产生磁场辐射,形成大范围、长时间的磁场干扰,而传统的车辆检测算法大都没有考虑到这类磁干扰,导致了误检率过高.本文提出了抗干扰的车辆检测算法,基于高压电缆磁场模型分析了磁干扰信号的特征,设计了广义形态滤波器过滤干扰信号,然后利用双阈值机制实现了车辆检测算法.实验结果表明,在高压电缆磁干扰环境下,该算法的车辆检测准确度在98％以上,优于传统算法.     

基于改进遗传算法的足球机器人自定位方法

为解决中型组比赛环境下足球机器人的自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于改进遗传算法的机器人自定位方法.首先建立根据图像上白线点与模型地图对应点距离之和最小来评定目标函数的遗传算法数学模型;然后在遗传算法的全局自定位基础上,利用梯度优化算法局部修正主位姿,以提高自定位的精度和算法的鲁棒性;最后针对绑架和跟踪,提出机器人运...     

PDF417纠错码原理及实现

为了促进PDF417这种高效率低成本的条形码在中国的深入研究和推广,介绍了Reed-Solomon纠错码原理和它在PDF417二维条形码中的应用方法.推导了在迦罗华域GF（929）内编译码方法,并通过实例具体说明.提出了一种适用于PDF417纠错编码和译码的查表方法,可以简单确定任意码字在GF（929）内所对应的本原元的幂次.运用该方法可以快速而准确地计算出纠错码生成多项式的系数列以及差错伴随式.     

重物对梁的冲击力计算研究

研究了重物对梁的冲击问题.采用伽辽金原理及拉普拉斯变换推导出了物体对梁的冲击力解析表达式.并通过数值实例,讨论了梁的跨度、梁高、缓冲垫刚度、重物下落高度、重物质量等因素对重物对梁冲击力的影响,并绘出了冲击力随时间的变化曲线.算例表明:用该法求冲击力问题,结果精确,计算简便,便于工程设计人员在实际工作中应用.     

蒸汽蓄热器充汽装置最佳结构参数的实验研究

在与工业实际应用相似的蒸汽蓄热器上,研究了循环筒、喷嘴的结构参数及其对充汽过程的影响,并得到了试验条件下充热装置的最佳结构尺寸。