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该文介绍了微分几何反馈线性化方法 ,将其应用于陀螺仪非线性系统的解耦控制 ,为每个解耦的子系统设计了PID跟踪控制器 ,用仿真结果说明了该方法的有效性 相似文献
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针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统 ,提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制 (MRAC)的方法 .其中各个子系统建模为线性多输入系统 ,并假设各子系统的参数均为未知 ,各子系统之间存在相互影响 .通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性 . 相似文献
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补偿预测误差的非线性系统广义预测控制 总被引:2,自引:1,他引:1
将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿。仿真研究结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
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针对移动无线传感器网络中的定位技术问题,以及现有定位算法在定位误差、网络耗能、分布式处理等方面存在的不足,提出一种先进的估计距离映射定位算法.该算法首先通过构建一个最优线性传换,提供一个从估计矩阵到距离矩阵的映射关系,然后利用映射关系计算距离矢量,最后在此基础上计算节点的位置坐标.仿真结果表明,所提出的算法与其他传统算法相比,定位误差减小,同时降低了网络能耗,从而验证了算法的有效性. 相似文献
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基于多目标进化算法的高维模糊分类系统的设计 总被引:3,自引:3,他引:3
提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的高维模糊分类系统的设计方法。该方法由以下三步组成:(1)利用Simba算法进行特征变量选择;(2)采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;(3)利用匹茨堡型实数编码的多目标遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行学习。基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;为提高模型的解释性,在多目标进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简。利用该方法对Wine等问题进行分类,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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一类多变量自校正系统的可拓控制 总被引:1,自引:0,他引:1
该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上,对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究,探讨了可拓控制器的实现问题,改进了其控制算法。并把可拓方法应用于一种多变量干燥器的控制系统中,分析了该系统中各特征量的变化,分析表明可拓控制器具有良好的控制器质和较大的发展潜力。 相似文献
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具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性 总被引:9,自引:0,他引:9
该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论,给出网络控制系统指数稳定的充分条件。最后的仿真表明该方法是有效的。 相似文献
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基于动态神经网络解耦线性化的内模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模,利用解析求得的模型动态逆,将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后的伪线性系统采用内模控制,分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性。仿真表明了所提方法的有效性。 相似文献