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为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数
控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构; 提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减
小了信号间的干扰,提高了数据处理效率; 基于改进 MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机
床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差; 采用自主开发的 SSB(Serial Synchronous
Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。
最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进 MFAC 的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果。 相似文献
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本文通过文献资料收集,专家学者的讲座和示范课、展示课.研讨课的观摩等,结合自己的亲身体会,对传统教学与当前实施的新《标准》进行了分析比较。指出了由于受长期应试教育的影响,教师在教育观念,教学方法上存在的弊端,并尝试从树立新理念,关注学生健康成长,改变教育教学方法等方面结合教学实际,阐述新时期体育教师如何更好地适应课程改革的要求,不断地提高教育教学水平。 相似文献
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灰色模型GM(1,1)优化探讨 总被引:20,自引:0,他引:20
研究了在建立灰色模型 GM( 1 ,1 )时 ,原始数列中每个数同减一个常数 2 β对模型中参数 a,u的影响 ,并在线性最佳拟合意义下 ,找到了使 GM( 1 ,1 )模型最优时的常数β . 相似文献
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用DEA解输入或输出为模糊数的评价问题 总被引:3,自引:0,他引:3
给n个决策单元。其输入或输出可能是模糊的,不妨设为L-R型模糊数。有关对这些决策单元进行相对有效性评价的问题,本文给出了定义、解法及简化计算的定理。 相似文献
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收益最大(成本最小)问题与弱DEA有效性(C2R) 总被引:1,自引:0,他引:1
证明了在一定条件下收益最大(成本最小)的决策单元为弱DEA的有效(C2R).有关寻找一些输出(入)分配有效的决策单元,本文给出了比文献[1]要简便的新方法. 相似文献
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吴文江 《济南大学学报(自然科学版)》1995,(4)
给出了对层次分析法中的判断矩阵进行了一致性检验的另一种方法,也就是借助于其特征多项式f(λ),f(λ)的导数及高阶导数的值来进行检验。 相似文献
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群智感知系统利用智能移动终端上的传感器,可以快速、便捷、低成本地收集到大量的数据.任务分配是群智感知中的关键技术,然而现有研究对用户的可靠性问题考虑不足,所设计出的分配机制难以满足实际系统的需求.针对该问题,文章假设用户所提交的数据可能是不可靠的,且同一个用户完成不同类型任务的可靠性也有差异.所设计的机制迭代进行,每次迭代以实现数据消费者的最大最小公平作为优化目标,贪心地选择一个任务与用户完成匹配,直到所有数据消费者的收益均无法提高为止.在每次任务完成后,所设计机制还会根据用户所提交的数据质量不断更新用户的分类可靠性.最后,通过仿真实验验证了所设计机制的有效性. 相似文献