对高科技企业技术人员的考核与激励机制的探讨

在企业的人力资源管理中,对技术人员的绩效的考核、评估是比较困难和重要的。我们可以用销售部门的销售额、生产部门的生产成本与生产量等量化指标来考核这此部门,行政、财务等部门也可用考勤制度和服务质量来监     

反应萃取法提纯赖氨酸的萃取平衡

在不同赖氨酸初始浓度和不同二（2－乙基已基）磷酸酯浓度下，测定用二（2－乙基已基）磷酸酯萃取分离赖氨酸的分配系数。提出赖氨酸正－价阳离子和正二价阳离子与二（2－乙基已基）磷酸酯萃取反应的机理，建立萃取达到平衡时分配系数的计算模型，得到萃取反应平衡常数。计算模型对实验数据进行处理的结果表明，实验结果与所建模型吻合较好。同时，说明赖氨酸不仅有正－价的阳离子参加反应，还有正二价的阳离子参加反应。     

基于自抗扰控制技术的高压大功率异步电机直接转矩控制系统

针对异步电机的非线性特点,设计一种新颖的级联型多电平逆变器供电的高压大功率异步电机直接转矩控制系统.在定子坐标系内对定子磁链与电机转矩进行闭环控制得到定子磁链增量,包括定子磁链的幅值增量和相位增量.由定子磁链增量计算异步电机定子电压矢量,定子磁链和电机转矩采用自适应观测器估计.采用自抗扰控制技术设计速度、转矩和定子磁链控制器,这些控制器具有鲁棒性强的特点.研究结果表明:通过速度控制器对负载扰动进行估计和补偿,消除了负载扰动可能带来的稳态跟踪误差;逆变器的开关信号利用载波移相脉宽调制方法生成,从而减少了转矩和定子磁链幅值的脉动;系统具有良好的动态和稳态性能.     

论鲁迅小说中第一人称叙述所产生的间隔效果

鲁迅小说中的叙述者“我”是鲁迅研究中较少涉及的一个论题。但这并不能掩盖“我”的重要性:从叙事意义上而言,“我”承担了叙事功能的角色并使作品与读者之间产生间隔这一特殊效果;从人物塑造意义上而言,“我”又与作品中的其他人物构成精神同构的关系。这不仅增强了鲁迅小说的复杂性与深刻性,并赋予其作品文化内涵与现代性。     

鲁棒控制系统的μ分析与μ综合

本文引入结构奇异值μ,讨论结构不确定性系统鲁棒控制的μ方法,并给出一个例子。     

数字1型伺服系统的低阶控制器设计

使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该控制器由状态反馈设计和降阶观测器来决定。本文通过导出基于这个控制器的二重互质分解状态空间表达式,获得了所有能保证积分作用并考虑了一拍运算延迟的稳定化控制器的参数化形式,它把稳态特性和运算延迟的要求表达为对自由参数的约束,而且还可以用于求解H_2和H_∞最优灵敏度控制问题。     

基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制

提出一种新的自适应观测器,用于永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链和定子电阻估计。该观测器利用静止坐标系下的电压模型估计定子磁链,采用转子坐标系下的电流模型估计定子电流,把定子电流估计误差通过增益矩阵作为反馈信号。定子电阻自适应律根据李亚普诺夫稳定性理论推出,观测器的增益矩阵采用极点配置方法得到,观测器的收敛性根据李亚普诺夫稳定性分析来保证。此外,采用自抗扰控制技术设计了速度控制器,该控制器能对负载扰动进行估计和补偿。仿真结果证明了所提自适应观测器的有效性和自抗扰控制器的抗负载扰动能力。

Abstract：

A new adaptive observer was proposed to estimate the stator flux and stator resistance in the direct torque controlled permanent magnet synchronous motor （PMSM） drive. The stator flux was estimated by using the motor voltage model in the stationary frame, and the stator currents were estimated by using the motor current model in the rotor frame. The current estimation errors were then used as feedback signals through a gain matrix. Stator resistance adaptive law was developed based on Lyapunov stability theory. The observer gain matrix was obtained by using the pole placement method. The stability of the adaptive observer was guaranteed by the Lyapunov stability analysis. In addition, a speed controller was designed based on active disturbance rejection control （ADRC） technique to estimate and compensate the load disturbance. Simulation results have confirmed both the effectiveness of the adaptive observer and the anti-load-disturbance performance of the active disturbance rejection controller.     

关于异地扶贫搬迁中软件建设的思考

如果说精准扶贫是一项任务艰巨、情况复杂、内涵丰富的系统工程,那么异地扶贫搬迁就全面地体现了这一特点。随着一大批居住在深山区、石山区和高寒山区的贫困农户脱离了原有的生活区域,开始进入全新的地方劳作和生活,极大地改变了贫困地区的经济社会格局,也给精准扶贫提出了新的挑战。异地扶贫搬迁是一项系统性工作,如果说农民新住房选址、修建,水、电、路设施等工作属于"硬件"范畴,那么新迁之地文化氛围培育、市场经济意识树立、农业实用技术培训等工作则属于"软件"范畴。要使异地扶贫搬迁取得实质性效果,不仅应重视"硬件"建设,也必须加强"软件"建设工作。     

新创廉政歌曲歌词语言特点分析

新创廉政歌曲作为廉政文化的组成部分,在建立群众廉政文化基础方面发挥了较大作用。分析了新创廉政歌曲产生背景、修辞、用语等方面的特点,并对语言特点的形成原因进行了分析。     

动态系统理论视角下的大学英语课堂互动

动态系统理论为二语习得领域的研究提供了新的思路和方法,并对二语教学的互动研究有着深远的影响。本文结合动态系统理论,针对大学英语课堂互动过程进行分析和诠释,尝试性地提出二语课堂互动动态系统模式,以便对大学英语课堂互动机制作出更为科学的解读。