基于状态预测的多智能体动态协作算法

针对复杂动态环境下的多智能体协作问题,提出基于信息处理和状态预测的优化动态协作算法.充分考虑其它智能体对环境的影响,采用重要度函数和信息处理方法,对协作所需信息进行筛选和处理.通过引入状态预测算法,在多智能体动态协作过程中对智能体的行为和系统的状态进行预测,以实现协作结构的在线调整,使得多智能体能在内部以新的控制任务或新的平衡状态为目标,进行联合行动的动态协作.通过在典型的复杂动态MAS研究平台--机器人救援仿真比赛系统中应用,验证了该算法的有效性.     

实现SSL协议快速连接的一种解决方案

在使用SSL进行信息的安全传输前,必须先使用SSL握手协议建立安全连接.为了提高Server与Client的连接速度,对标准的握手协议进行改进,即通过在Client长时间存储Server端的配置和双方协商的参数,减少Server端发送的数据和双方数据交换次数,有效降低通信流量,提高握手会话过程的建立速度.     

能量收集网络技术研究与发展

能量收集网络(Energy harvesting network,EHN)融合了新能源的优势,为能量受限型网络提供了解决方案,同时实现传统网络的节能减排,为网络的自治与永久运行提供发展前景。针对能量收集网络这一新的研究领域,本文分别从信息论视角、能量收集模型、离线与在线能量规划、无线能量与信息联合传输4个方面综述近年的研究现状与相关结论,旨在为能量收集网络的研究发展提供参考。     

区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,研究结果表明该方法是有效的     

微电流电解对铜绿微囊藻的持续抑制研究

采用微电流电解法处理水体中的铜绿微囊藻,重点研究电解对藻类的持续抑制效能．结果表明：阳极材料对电解持续抑藻效果影响较大,4种材料效果依次为钌钛〉铂钛〉不锈钢〉铱钛;阴极材料对电解持续抑藻的效果影响较小;选择钌钛作阳极,不锈钢为阴极;电解时间和电流密度对持续抑藻效能影响较大,20min的电解时间和15mA／cm2的电流密度即可实现对藻细胞生长的完全持续抑制,但藻液的光密度和叶绿素a值并未在电解结束时立即大幅降低,而是在后期培养过程中呈逐渐下降趋势,显示出微电流电解对铜绿微囊藻具有良好的持续抑制效果．     

基于混沌理论的高炉一氧化碳利用率的预测研究

以一氧化碳利用率为能耗评估指标,在高炉一氧化碳利用率混沌特性的基础上,提出了一种基于混沌理论高炉一氧化碳利用率的预测方法.首先以两座具有代表性的中高型高炉的一氧化碳利用率时序为样本,采用混沌相空间重构技术,对其进行相空间重构.其次利用自相关方法和G-P方法计算其重构空间的参数(时滞时间和嵌入维数).最后基于已获的混沌重构相空间参数,采用混沌加权一阶多步预测方法,建立高炉一氧化碳利用率的混沌预测模型,对其进行多步预测.现场实际数据的预测结果表明了所提出方法的有效性和预测模型的精准性.     

基于Web Services的安全服务框架及其在数字化校园中的应用研究

数字化校园建设既要整合已有的应用系统，又要扩展新的应用，同时必须实现信息的交互和共享，提供更广泛、深层次的信息服务，因此设计提供一个安全、可靠的安全服务框架是实现全校信息资源的整合解决的首要问题。这里首先根据数字化校园中对安全服务的需求，采用Web Services技术，设计了一个安全服务框架，详细讨论了该框架的功能模块；然后以统一身份认证服务为例，讨论其服务流程和服务之间信任以及可靠传输的实现。     

具有阶段结构的多时滞SIR扩散模型的稳定性时滞SIR扩散模型的稳定性分析

考虑了一类带有一般发生率和阶段结构的SIR模型. 确定了该模型的基本再生数, 并通过分析对应的特征方程的根的分布, 得到了无疾病平衡点和地方病平衡点的线性稳定性.     

高炉料面煤气流分布识别方法

针对高炉料面煤气流分布难于检测的问题,提出了一种基于多源信息的高炉料面煤气流分布识别方法.在对高炉机理分析的基础上,确定了高炉中几个重要的过程参量.同时采用区域划分的方法对十字测温数据进行处理,并提取3个主要位置的特征值.根据布料模型建立O/C计算模型,并提取O/C特征指数.最后综合多种检测信息,运用自组织神经网络对高炉料面典型煤气流分布形态进行识别.实验结果表明:本文提出的基于多源信息的识别方法,识别率比传统方法提高了5％～10％,也避免了误识别的情况.     

从伦敦奥运会田径比赛成绩看世界田坛实力格局特征

本文运用文献资料法和数理统计法对伦敦奥运会田径比赛成绩进行分析,研究结果表明,伦敦奥运会田径项目金牌榜的前3名分别是美国、俄罗斯和牙买加,金、银、铜牌的分布越来越广,朝多极化发展;各大洲的竞技实力并不平衡,欧洲整体实力呈下滑趋势,北美洲田径实力呈上升趋势,非洲军团以自身的中长跑优势项目在国际田坛占据一席之地,亚洲、南美洲、大洋洲有所提高但依然处于弱势。