一种机器人任务多线程异步解释器

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性     

液氮在弦月形通道中沸腾传热强化实验研究

首次利用极限偏心圆管形成的弦月形通道在液氮池中进行了两相流沸腾传热实验研究，实验结果表明，当热流密度达到９ｋＷ／ｍ＾２时，弦月形通道内的传热温差仅为１．１Ｋ，传热性能达到了目前一致公认的沸腾传热系数最高的烧结多孔表面管的同等水平，而其制造工艺、生产成本和运行操作等方面却大大优于后者。     

集成Intserv Diffserv 和MPLS改善IP QoS

讨论了 Intserv,Diffserv和 MPLS集成模型的功能及服务类型之间的映射。在边缘网络使用 RSVP,在核心网络使用 CR- LDP作信令协议进行资源预留或建立交换路径 ,对核心网络中的标记边缘路由器 LER和标记交换路由器 LSR的结构和功能进行了设计和说明     

于赓虞诗学理论平议

在中国现代诗歌发展史上,于赓虞是一位被忽视的诗人和诗论家。他短短十年创作诗集达七部之多,并形成了自己完整、系统的诗学理论。生命诗学,艺术诗学,诗与灵感及修改,诗与科学,诗的静境,诗的读者鉴赏以及理论自身的遮蔽性七大内容构成了其诗学理论的主体。它经历了萌芽、自觉化、系统化与科学化以及修正与完善四大阶段,最终发展形成为理论体系。于赓虞的诗学理论对当时中国诗学观进行了有力的补正,意义重大。     

煤油加水渗碳气氛的渗碳特性研究

研究了煤油加水气氛的渗碳特性，包括加水量与气氛成分、碳势及可控性、渗碳速度及传质系数的关系，并找到了该渗碳气氛最佳的煤油与水的配比范围。实验结果表明，该气氛具有渗速快、碳黑少、碳势可控和经济实用的特点。     

碳排放权交易政策对碳生产率的影响研究

捋清碳排放权交易政策对碳排放生产率的作用机理有利于借助市场化工具提升区域碳排放效率,从而为排放实体碳减排提供经济激励,将技术和资金导向低碳发展领域。基于2010—2019年碳排放交易试点省市数据,结合非试点对照组数据,利用双重差分模型,分析碳排放权交易政策对碳生产率的影响效果和影响机制。研究结果发现：碳排放权交易政策实施有助于提高碳生产率,从中介效应看,碳排放权交易政策通过产业结构优化继而实现了碳生产率的提高,且这种提高是持续的,具有稳定性。     

浅论完善企业内部审计的对策

企业内部审计是企业内部开展的一种独立、客观的监督和评价活动,企业必须建立健全内部审计法律制度,合理设置企业内部审计机构,保证内部审计机构独立性,提高内部审计人员素质,才能发挥企业内部审计的作用,促进节制增效,提高企业经济效益和管理水平,增强市场竞争能力,实现企业经营目标。     

充分发挥高校在技术转移中的重要作用

大学具有教学、科研和为社会服务的功能。由于历史和国情的不同。与其他国家相比，我国高校在科研方面承担了更为重要的任务。资料显示。全国高校有超过100个国家重点实验室，近80个国家级工程（技术）研究中心。高校承担的国家自然科学基金项目占全国近2／3，“863”计划项目占全国近1/3，国家科技攻关项目占全国14％，高校每年大约产生1万项科技成果。但长期以来。高校技术转移的成绩并不理想，成果转化率不高。科研经费的投入与成果回报社会的产出还不对称。[编者按]     

面向对象的活塞CAD/CAM述评

介绍了活塞CAD/CAM技术及其发展现状。该技术主要包括在三维有限元的基础上 ,采用面向对象的技术和专家知识型的数据库建立活塞的实体模型 ,并在进行有限元的剖分和边界条件的确立后对分析结果优化设计 ,最后将设计好的实体通过在计算机自动生成NC程序。活塞CAD/CAM是一套在三维实体建模基础上的CAD/CAM一体化系统