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文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关系的分析,使规划的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高。 相似文献
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地理信息数据具有不同分辨率、不同精度、不同覆盖范围等多尺度特征,在应用中往往需要同时具备高光谱分辨率和高空间分辨率两种信息的图像.为提高多光谱图像和全色图像融合的准确性,提出了基于卷积神经网络的多光谱与全色遥感图像融合算法.首先,对训练集内图像进行预处理,构建适用于本算法的图像数据集;然后,拓展卷积神经网络卷积层,提高... 相似文献
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本文依据有关的测试标准,研制成一种新型的总传热系数测定仪。该仪表集先进的测试技术和微计算机技术为一体,对车辆和集装箱行业热工性能的测试有重大意义。 相似文献
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吴冰 《科技情报开发与经济》2011,21(17):28-30
"全民阅读"是一项利国利民的社会活动,是一项需要长期努力的文化工程,需要广大民众的参与和支持。图书馆作为全民阅读的一个基础,担负全民阅读的重要使命。分析了我国全民阅读活动的概况,阐述了图书馆的自身优势,提出图书馆在推进全民阅读过程中应采取的6项基本措施。 相似文献
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第一次分配重效率,第二次分配重公平,作为第一、第二次分配的补充形式,第三次分配则是以民间捐赠来弥补政府调节的不足。它有具体、敏锐、及时的调整收入弱势群体生存水平的特点。虽然慈善事业在我国有了一定的发展,但目前仍然存在很多问题。因此,缩小贫富差距,减少社会冲突,提升公众社会责任感和凝聚力就有必要大力推进慈善事业,搞好第三次分配,对于构建和谐社会意义重大。 相似文献