基于车辆对道路不满意度的微观换道决策

自动驾驶汽车有着极大的应用潜力且高速公路环境下车辆变换车道是常见的行为。为进一步分析高速公路中自动驾驶汽车的微观换道决策,本文定义道路不满意度来表示车辆对行驶道路的不满意程度并将车辆换道意图的产生按本车是否达到目标车速而分为两类,当本车达到目标车速时为第一类,换道意图产生源于本车与前车间距的减小和本车相对于前车速度的增加。当本车未达到目标车速时为第二类,换道意图产生源于本车与前车间距的减小和本车达到目标车速时相对于前车移动距离的增大。针对不同类换道意图的产生机制,结合模糊推理设计道路不满意度算法。换道决策利用当前行驶车道和邻近车道的道路不满意度大小、安全跟车距离、换道安全距离来综合决定换道意图的发生。最后在MATLAB环境下搭建自动驾驶环境并仿真换道决策模型,结果显示本文相比其它换道决策,本文不仅考虑换道安全而且也考虑了目标车道和本车道的跟车安全,更具有实际意义。同时本文的模糊换道决策能兼顾安全性和智能性且适用于依目标车速定速巡航、为达到目标车速而加减速等多种复杂工况下的换道情况。     

自适应变步长恒包络算法AS-CMA用于DS/CDMA中盲干扰抑制

基于直接序列码分多址(DS／CDMA)系统中的多址干扰(MAI)和窄带干扰(NBI)，提出了一种变步长盲恒包络算法(AS-CMA)，并同自适应变步长最小均方算法(AS-LMS)进行了比较。仿真结果表明，AS—CMA算法能够自动地适应环境的变化，收敛性和稳定性均优于AS—LMS算法。     

一种快速正交频分复用频率跟踪算法

提出了一种快速的正交频分复用(OFDM)系统载波频率跟踪算法，该方法采用基于变步长的自适应滤波算法。经过频率粗同步后，以变步长的最小均方算法(VLMS)进行频率补偿。在算法的初始使用大的步长值加快算法的收敛速度，然后使用小的步长使残留的频率偏移最小。由于不需要训练序列，故该算法是盲的，没有频带效率损失。仿真结果表明，所提出方案能显著提高误码率性能，高精度的频率偏移估计几乎可以使频率偏移得到完全补偿，且算法的收敛速度比固定步长的算法快得多。     

缝洞型油藏井间示踪剂分类等效解释模型及其应用

针对目前孔隙型油藏井间示踪剂解释模型难以有效定量表征缝洞型油藏井间缝洞参数的问题,基于塔河缝洞型油藏井间缝洞组合结构与示踪剂曲线形态匹配关系,将井间缝洞组合结构等效为一系列的缝洞条带(流道),利用对流扩散理论及井间示踪基本思路,分别推导了缝洞型油藏单峰型、独立多峰型及连续多峰型井间示踪剂等效解释模型,并对塔河油田四区S...     

低延时的浮点正弦余弦函数硬件实现算法

针对正弦余弦函数硬件实现中坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法难以满足低延时、高精度的不足之处,提出了一种单精度浮点数的正弦余弦函数硬件实现算法。该算法基于正弦余弦函数的数学性质把浮点数输入指数的范围分为[-126,-16]、[-15,21]和[22,126]3个不同区域,并分别采用泰勒0阶近似法、泰勒1阶近似法和直接计算3种计算方法;对其中的泰勒1阶近似法进行了定点化、诱导函数化简、预计算输出指数等多种优化来减少算法的计算量,增加并行度。给出了优化后的泰勒1阶近似法的4级流水线硬件实现。通过遍历测试,该算法的计算精度与C语言math库单精度正弦余弦函数的计算精度最多仅相差1个误差单位(ulp)。在UMC55nm的工艺下电路可达250 MHz的时钟频率,完成一次运算仅需4个时钟周期,具有低延时的特点。     

夹点分析优化后的油田联合站分布式能源系统特征与节能潜力

胜利油田进入特高含水期,开采难度加大,采油成本上升,节能已成为采油厂成本控制的主要因素,采用燃气轮机或燃气内燃机发电、烟气驱动热泵回收污水余热和加热原油等工艺相结合,可以构建基于天然气的分布式能源系统。通过对传统联合站以及联合站分布式能源系统进行夹点分析,从而实现能流分析优化。基于燃气内燃机变工况能流模型,通过热力模拟进行燃气内燃机的燃烧计算,对水套加热炉加热原油的传统联合站进行夹点分析。基于烟气余热驱动的溴化锂吸收式热泵能流模型,对联合站分布式能源系统进行夹点分析。对联合站分布式能源系统与传统联合站进行了对比分析,联合站分布式能源系统节能潜力达24%,为实现“双碳”目标做出了贡献。     

基于熵产理论的翼端间隙空化涡流特性研究

以水翼侧端的间隙流场为研究对象，采用经过实验验证的空化流动数值模拟方法，获得不同间隙宽度下的流场信息．基于熵产理论分析发现：湍流耗散导致的熵产值占总熵产的比例最高，超过50%，其随间隙宽度的变化规律与总压差反映的能量损失接近，但熵产更能揭示流场的能量损耗细节．分析间隙涡流和空化流动特征可见：湍流耗散主要集中在旋涡外缘和空化末端区域，与旋涡的旋转方向及空化发展的稳定性相关．在小间隙宽度下，应更关注水翼附近的能量损失．随着间隙宽度的增大，空化会影响下游更远的流场，因此间隙宽度的影响须结合能量损失和流动特征进行综合评判．     

数字化能力与企业创新绩效——基于组织文化和网络嵌入的视角

在数字经济背景下，企业数字化能力是转型升级过程中的基石。将企业数字化能力分解为数字基础设施、数字管理能力和数字战略能力等3个维度，并引入内部因素中的组织文化和外部因素中的网络嵌入这2个调节变量，对860家中小企业的创新绩效进行实证分析。研究表明：数字化能力的3个维度变量均会对企业创新绩效产生促进作用，并且组织文化和网络嵌入在数字化能力与企业创新绩效之间起部分调节作用。