机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

基于半圆阵的解模糊技术研究

传统的干涉仪测向解模糊方法要求特定的天线阵列形式,其应用容易受到可利用体积的限制.针对传统测向解模糊方法在实际系统应用中的问题,提出了任意基线测向原理并建立了任意基线测向模型.对建立模型的镜像模糊问题、多值模糊问题进行了分析并且提出了解决方法.为解决被动雷达多模复合制导导引头体积受限的问题建立了半圆阵天线阵列模型.时建立的模型进行了Matlab仿真,验证了方案的可行性.     

东太平洋表层沉积物蒙皂石的矿物学特征及其指示意义

应用X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)及X射线能谱(EDS)分析技术, 对东太平洋表层黏土组分沉积物中的蒙皂石族矿物进行了全面的测试分析. XRD结果显示, 多数蒙皂石结晶不好, 约占黏土矿物总量的20%. 将研究区的蒙皂石族矿物划分为3种类型: 富铁蒙皂石(类型1)、富铁镁蒙皂石(类型2)和钠钙蒙皂石(类型3). 其中, 类型1在沉积物中分布最广, SEM下表现为蜂窝状, TEM下为呈聚集或分散趋势的毛发状, 或边缘微卷的云雾状集合体, 可以作为东太平洋“自生”蒙皂石的标型矿物种; 类型2在TEM下的形态与类型1相似, 呈现由极薄的片状向毛发状体过渡; 钠钙蒙皂石在TEM下则为边界模糊的板状体. 类型1是洋底火山物质蚀变的产物, 并在一定程度上受到了区内热液活动的改造, 其中的一部分矿物也可能本身就是低温热液活动的产物. 类型2也是一种“自生”成因的蒙皂石. 类型3为外源的蒙皂石, 推断来自遥远且干旱的母岩区. 研究表明, 蒙皂石族矿物的化学成分和微形貌特征对沉积物来源、矿物成因及大洋沉积作用有重要指示意义.     

汽车电子机械制动器的效能分析

为了分析电子机械制动器（electmmechanical bloking,简称EMB）的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB／SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器（hydmulic braking简称HB）的制动性能进行了比较．结果表明：电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据.     

“图本”与“文本”在儿童早期文学接受中的价值

学龄前儿童尚未系统识字,导致他们的早期文学接受呈现出与成人迥异的独特面貌。"图本型"与"文本型"文学读物在儿童早期文学接受中扮演着不同的角色,具有各自独立的价值。幼儿文学读物的作者、出版者和阅读引导者可以从不同角度出发,实现二者价值的有效互补。     

浙江省科技期刊国际化进程中的问题与思考

<正>近年来,我国科技期刊国际化发展取得了长足进步。被著名国际检索系统收录的期刊逐年增加,与国外专家、组织机构的合作与交流日益增     

建筑室内装饰装修设计中竹地板的应用

从长远来看,竹地板将是家装地板的发展方向,竹子的生长期大大短于树木,几年就能成材,成为可持续生产的资源。而实木地板的用材都是三五十年树龄以上的原始森林树木,可持续生长很难,基本上是用一棵少一棵,材料越来越少、越来越珍贵。竹地板的应用有助于减少木材的使用量,在利用地球资源方面具有大环保的功能。     

我国9所农业院校科研产出的比较研究

对我国9所农业高等院校2000—2009年科研产出情况进行了比较,为促进农业院校的发展提供了客观、科学的理论依据。     

中医俄语翻译的方法与技巧

中医学有着悠久的历史,是中华文化的瑰宝之一。随着经济全球化尤其是高等教育国际化的不断深入,＂中医热＂已经影响了世界各国人们的生活。但是中医文化源于中国的传统文化,对于世界其他国家,是一种异质文化,带有浓厚的神秘色彩,在进行中医药的翻译上有相当的难度。本文通过分析中医翻译中存在的问题,找出进行中医俄语翻译的方法和技巧,建立起规范的中医俄语翻译体系。