同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

自然产卵的赤点石斑鱼胚胎及仔鱼形态发育研究

介绍赤点石斑鱼（Epinephelus akaara)人工种苗繁殖生产中,以自然产出的受精卵为材料,进行孵化、培育,连续观察该种鱼的胚胎发育过程及仔鱼的形态,并对其作的详细描述。     

地下工程的可靠性与风险决策

利用可靠度理论和风险理论对地下工程的可靠性和风险进行了评价,将可信因子应用到风险决策中,结合实例探讨了风险决策的方法和步骤。     

汽车进气歧管真空注型材料选用和工艺探讨

以塑料替代铝合金制造汽车发动机进气歧管是目前汽车工业的重点研发内容,对于汽车轻量化及提高发动机性能和燃料利用率有重要作用.在塑料发动机进气歧管设计开发阶段,采用真空注型工艺进行少量试制件生产并进行性能试验和设计验证,试制件除了对制件有尺寸精度、形位精度要求外,还对材料的耐高温及气密性有特殊要求.通过对选用材料和常用材料的对比试验,确定了材料和工艺,并经过汽车发动机耐久性试验,符合开发阶段的试验要求.研究结果对同类产品开发有参考价值,目前此项研究仅局限于进气歧管的开发阶段.     

《新教伦理与资本主义精神》述评

<正> 一《新教伦理与资本主义精神》(以下简称《新教伦理》)是韦伯最为重要而且争议最多的社会学著作,该书的宗旨是揭示新教伦理与资本主义精神之间的内在亲和关系。“资本主义”概念在韦伯的著作中有两个涵义,其一是作为社会形态的资本主义,即继原始社会、奴隶社会和封建社会之后出现的一种社会形态。其二,资本主义也是一种文化现象,是欧洲近代理性主义发展的必然结果。为了深入研究在西方占主导地位的这一文化现象,韦伯区分了性质和方式均不相同的四种资本主义形式。掠夺型资本主义“主要通过强力获利,尤     

多模块复合型:我国现行农村科技服务体系的组织构架

从国家宏观层面来看,现阶段我国农村科技服务体系的组织构架是多模块、复合型结构;除了传统的农业推广组织形式外,出现了农村专业合作社、农村专业技术协会、农业科技专家大院、龙头企业创新服务中心、农村区域科技成果转化中心、农业科技示范园区、农村信息化基地等新型组织形式;多样化的农技服务模式还有农业科技示范场、科技特派员制度与科技CEO、大学农技服务模式及“农技110”、农村经纪人队伍等;我国农村科服务体系的组织形式正朝着多元化、专业化、产业化和网络化的方向发展。     

试论以人为本与教育创新

以人为本是一种科学哲学观和现代教育理念。实施教育创新，全面推进素质教育，要正确理解教育创新的科学内涵。本文在探讨坚持以人为本和推进教育创新方面提出了现实思考和应对策略。     

海湾战争和美国的“世界新秩序”

自去年8月伊拉克侵占科威特、美国大规模出兵海湾以来,美国当局一再强调,“建立世界新秩序”是美国实施“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”行动的一个重要目标。例如: 在去年11月26日一期的美国《新闻周刊》上,布什总统发表题为《我们为何驻在海湾》的文章,其中写道:“我们现在处在独特的时刻。文明世界现在处在制定将按什么样的条例来掌管冷战后开始出现的新世界秩序的过程中。”     

跨越时空救起你——科幻大片《时空线索》

总评 《时空线索》还是值得一看的.它的优点是对时间机器的设定很有新意.整部影片还算是紧张有趣,但是却没有呈现出"DejaVu"这个片名应有的感觉.