利用拐圆求齿廓曲率

从新的角度对拐圆作了阐述，有助于对其理解，并得到一些新认识．提出加速度瞬心的作图求法和共轭曲线曲率的新的确定方法．     

齿轮接触应力的进一步精确计算

将渐开线展开到3阶,推导了两渐开线齿轮的接触应力,这是对齿轮接触应力公式的进一步精确化。同时,介绍了曲线的3阶展开的概念,并比较了精确公式计算结果与原有公式的计算结果。     

用圆柱铣刀加工小曲率曲面的三阶切触

把微分几何中曲线与曲面之间的“切触”概念应用于高速机车流线型复杂曲面的数控加工 ,提出用圆柱铣刀的外圆在五坐标联动中加工小曲率曲面的最佳切触条件 .     

圆锥齿轮偏载的二阶欧拉方程及其解

从分析圆锥齿轮变形和齿面弹性变形出发，导出了齿面分布载荷所应满足的二阶欧拉方程，并给出了此方程的解。     

圆弧齿轮的齿向修形

从分析圆弧齿轮轮体和齿面变形出发,考虑齿向误差,导出了圆弧齿轮齿面载荷所应满足的非齐次线性方程组,并根据均载条件提出修形最的计算方法。     

等共轭曲率摆动凸轮传动机构设计原理

以二阶密切作为起点来论述高阶密切思路,将微分几何的“切触”(即高阶密切)的概念从曲面加工、齿轮啮合、轴承滚道设计和轧辊辊形设计,推广到凸轮机构;并且研究了一种具有高阶凸-凹接触的凸轮传动,使凸轮的平稳性、接触强度和润滑性能都有较大幅度的提高,具有结构紧凑、体积小、噪音低、寿命长等显著优点.     

偏摆马达少齿差内锥齿轮数控加工

提出偏摆少齿差气动马达,设计了独特的内锥齿轮传动结构,对偏摆马达传动所需内锥齿轮的加工工艺进行了研究,提出了内锥齿轮数控加工新方法,解决了偏摆气动马达之少齿差内齿锥齿轮的数控加工问题,并利用AutoCAD的一些性质简化了数控编程。     

根切曲面及其在刀具加工中的应用

提出用展成法的根切曲面来形成铣刀刀齿齿廓,首次提出对根切的应用,并分别阐述了其在盘状铣刀、直齿锥铣刀和螺旋锥铣刀中的应用     

在五坐标专用数控磨床上特种回转面刀具的成形原理

该文研究了在五坐标专用数迭工具磨床上加工特种回转面刀具的精确理论，导出了工艺系统运动函数非线性方程组，刀槽前后刀面是在一次走刀中同时形成的，并保证等法向前角。