基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪

为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪,研究了将交互式多模型（interacting multiple model, IMM）滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后,利用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)与IMM相结合的UKF-IMM算法对场面雷达监视的飞机的运动进行了跟踪建模,并将UKF IMM算法与基于扩展卡尔曼滤波（extended Kalmam filter, EKF）的EKF-IMM和基于当前统计模型的单模型跟踪算法进行仿真比较。结果表明,UKF-IMM跟踪算法在雷达场面跟踪方面具有更大的应用价值。     

列控车载计算机安全冗余系统探讨

随着我国铁路建设的跨越式发展,列车运行速度越来越高,而车载计算机是保障列车高速运行的关健设备之一,文章主要对车载计算机的安全冗余系统进行了详细介绍.     

基于独立成分分析和流形学习的眼电伪差去除

针对眼电伪差严重干扰脑电(EEG)信号的理解和分析的问题,提出了一种新的方法用于实时地去除脑电中的眼电伪差.该方法使用独立成分分析(ICA)分解EEG信号,提取独立成分的地形图和功率谱作为特征,并采用基于模板的Isomap算法降低特征的维数.将新的特征样本送到分类器中以识别眼电伪差独立分量,几个典型分类器的分类结果显示,基于模板的Isomap算法结合使用最近邻算法进行分类时,识别伪差的正确率最高.实验结果表明,提出的方法在有效去除眼电伪差的同时,很好地保留了大脑神经信号,也证明了新的Isomap算法用于眼电伪差特征的降维的有效性.     

非线性微分方程解析近似解的自动推导

基于R.C.Rach归纳提出的关于.Adomian多项式的四种新算法,在计算机代数系统Maple平台上开发了非线性定解系统解析近似解的自动推导软件包NAPA,该软件包在完全实现Adomian分解法的基础上,也嵌入了Pade有理逼近技术.因此,NAPA可自动推导出非线性边值问题更准确的解析近似解.同时,该软件包也可直观地比较这四种算法各自的优缺点.另外,NAPA软件包的用户界面很友好,有些结果可以图示的方式直观给出.最后通过几个实例来说明NAPA的有效性和灵活性.     

带投资和干扰项的相依风险模型

考虑保单到达次数和理赔到达次数之间存在相依关系,保单到达数服从以强度为λ的Poisson过程,理赔到达是保单到达的一个稀疏过程,对部分初始资金进行投资建立了风险模型,研究了最终破产概率的一般表达式及破产概率的一个上界.     

基于SystemC的罩式炉退火车间离散事件仿真模型

罩式炉退火车间的调度过程是一个典型的多机、多阶段、多约束、有重入的流水车间并行作业调度问题,难于解析建模.考虑SystemC解决大规模集成电路硬件建模问题的优势,分析退火工艺流程,采用平台映射的思想将罩式炉退火车间生产过程映射到SystemC上进行描述,结合离散事件仿真技术建立了基于SystemC的罩式炉退火车间离散事件仿真模型.该模型能快速有效地对退火过程任意初始状态进行模拟,实现方法容易、程序简洁、运行速度快、可读性强,为生产作业调度提供了决策支持.通过实例验证了基于SystemC的建模方法解决离散事件仿真问题的正确性和有效性.     

CCPP焦炉煤气压缩机DCS控制系统的研究与应用

莱钢CCPP焦炉煤气压缩机为两级注油式螺杆压缩机,利用双螺杆的旋转啮合原理来压缩焦炉煤气,该系统采用ABB DCS控制系统,手动操作在触援屏上完成,自动操作由计算机实现,共同完成了设备的顺序控制和工艺的高精度调节.     

护理专业《健康评估》课程建设初探

国内护理专业本科教育的起步较晚,其最初主要依靠临床医学的专业背景知识组织教学,使得护理未能从专业的角度有别于临床医学。随着国内医疗护理卫生事业的发展,护理越来越凸显其专业的独立性,因此护理教育在其课程设置上也发生了相应的变革。我们学院自2006年起将《健康评估》课程引进到本科教学中,取代了原有的《诊断学》。以下简单介绍该课程在我学院开展教学以来的一些经验所得,望与大家共勉。     

蒺藜果实中C_(21)甾体类化合物结构解析

采用柱层析等分离方法,从蒺藜(TribulusterrestrisL.)果实乙醇提取液的正丁醇萃取层中,分离到两种化合物。通过核磁共振、酸水解、薄层检测等方法鉴定了它们的结构。这两种化合物都是C21甾体类化合物,分别为3-O-β-lycotetraosyl3β-hydroxy-5α-pregn-16-en-20-one(Ⅰ)和3β-hydroxy-5α-pregn-16(17)en-20-one-3-O-β-D-xylopyr-anosyl(1→2)-[β-D-xylopyranosyl-(1→3)]-β-D-glucopyranosyl-(1→4)-[α-L-rhamnopyranosyl-(1→2)]-β-D-galacto-pyranoside(Ⅱ)。其中化合物Ⅰ在蒺藜科首次发现,化合物Ⅱ在蒺藜中首次发现。     

基于改进VSS LMS算法的谐波电流检测方法

为了对谐波进行有效抑制和补偿以提高电能质量,基于对几种常规变步长算法统一表达式的分析,提出了一种基于改进VSS LMS算法的谐波电流检测方法.对影响步长迭代的参数进行限定,确保参数的选取不会影响算法的收敛性.利用一种变步长LMS/LMF算法来进行权值更新,并用当前误差信号和上一次误差信号归一化的自相关估计来进行步长迭代.利用Matlab软件建立仿真模型,进而在DSP芯片TMS320F2812上实现该算法,验证了该方法的可行性和有效性.