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132.
为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。 相似文献
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消解乳化技术-火焰原子光谱法测定天然橡胶中微量元素 总被引:1,自引:0,他引:1
在低温下用浓硝酸消解天然橡胶样品,以甲基异丁基酮溶解消解产物,并制成乳浊液.加入氯化锂溶液作为钠、钾的消电离剂及加入La3 作为钙、镁的释放剂.用火焰原子发射光谱法测定钠、钾、钙,以火焰原子吸收光谱法测定镁.建立了消解乳化技术-火焰原子光谱法测定天然橡胶中钠、钾、钙、镁的分析方法.对消解产物的溶解性质、溶剂及乳化剂的选择、试液与空白溶液物理性质的一致性,背景吸收干扰及检出限进行了考察.测定结果的相对标准偏差小于3.7%,加标回收率96.7%~104.7%. 相似文献
134.
我国医疗保险制度改革的效果不佳,医疗费用不断攀升,不仅造成百姓医疗费用支付困难,而且不断加重医疗保险基金的负担。医疗费用增长有多种原因,其中重要原因之一是现行的医疗保险费用支付方式具有刺激医方提供过度服务的作用。改变目前实行的按服务项目费用后付制为总额预算预付制,可以有效地约束医方的过度服务行为,控制医疗费用增长,保障广大人民群众的健康需求,促使医疗保障制度的建设得到可持续性地发展。 相似文献
135.
传统初中语文教学中,教师发挥着主导地位,知识的灌输是课堂教学的主要特征,这样不但难以得到学生必要的反馈,而且带给学生沉重的学习负担,难以达到理想的语文教学效果。随着素质教育观念的深入,人们对学生的主体地位认识越来越深刻,在这样的背景下,以学生为本的理念逐渐渗透到当前的初中语文教学当中,互动式教学模式在此基础上产生的。要更好地发挥互动式教学模式的作用,需要从多个方面入手,不但包括教师角色转换、学生合作配合、师生关系和谐,还包括教学内容拓展、电脑教学等。本文分别从这几点进行了分析、研究,希望能够更好地发挥互动式教学的作用,提升初中语文的教学效果。 相似文献
136.
考虑常曲率统计流形中的子流形,利用Oprea最优化方法得到了关于广义标准δ-Casorati曲率的一些几何不等式,并分别给出子流形标准数量曲率的上界和下界以及等号成立时子流形的性态. 相似文献
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通过高栏跨栏跑速度特点及其训练方法,认为要提高跨栏专项成绩,就必须解决好栏上的过栏速度和栏间的平跑速度.过栏速度是靠提高起跨腿蹬地速度、摆动腿动作速度、起跨腿提拉速度和下栏转为栏间跑速度;栏间平跑速度是以提高栏间步频为主.揭示了跨栏跑平跑速度、过栏速度的重要性,对两者提出了科学的训练方案. 相似文献
138.
HRB400钢筋运用范围逐渐增大,将成为今后的主流产品.对水城钢铁公司生产的轧制后不同冷却制度的Φ25 V强化钢筋的强度、塑性、冲击韧性、高应变低周疲劳性能等力学性能指标进行了测定,并利用显微硬度测试、金相观察及扫描电镜断口观察,发现轧后水冷工艺造成了组织和成分不均匀,使得钢筋强度和高应变低周疲劳性能没有明显提高,并降低了钢筋韧性.试验结果表明水钢HRB400钢筋可以达到国家标准要求,但轧后水冷对于钢筋性能影响不明显.最后总结出在水钢目前实际生产条件下,应不采用轧后控冷工艺. 相似文献
139.
同步加速辐射是活动星系核低能辐射的主要辐射机制。研究喷流内粒子的同步加速辐射过程对认识活动星系核内部辐射机制,能谱分布、光变时标等热点问题非常重要。文章研究活动星系核喷流内粒子的同步辐射过程,用数值的方法得到喷流内粒子的同步辐射谱分布情况,用得到的粒子谱分布计算了BL Lac天体PKS 2155-304低能辐射。结果表明,PKS 2155-304低能辐射能用同步辐射很好地解释。 相似文献
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考虑常曲率统计流形中的子流形, 利用Oprea最优化方法得到了关于广义标准δ-Casorati曲率的一些几何不等式, 并分别给出子流形标准数量曲率的上界和下界以及等号成立时子流形的性态. 相似文献