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231.
脑机接口是在大脑与外部设备之间建立的直接交流通道,是脑科学的重要研究领域。目前,单被试脑机接口研究已经较为成熟,关于双脑协作的脑机接口研究还比较少。本文设计实现了一种基于运动想象的双脑协作在线脑机接口系统,利用两套脑电放大器、协同控制技术实现了系统的硬件平台搭建。算法控制部分采用信息论特征提取算法,选取共空间模式的最优空域模式和支持向量机分类,实现了双脑协作控制鼠标移动并到达指定目标。本文采用初始位置到目标位置的实际步长与理论最短步长比评价系统性能,4组(8人)的平均步长比值为1.32。研究提供了一种双脑协作脑机接口的设计方案,可用于协同控制多维度目标、提高信息传输速率、研究脑间同步、团队决策等方面的关键技术,为脑机接口进一步发展提供了新思路。 相似文献
232.
分析了光突发交换(OBS)网络中突发传送方式对TCP短流的影响,以平均发送完成时间为主要性能指标,提出了一种OBS网络中TCP短流的分析模型,导出了一个平均发送完成时间与TCP短流长度、突发丢失率、突发组装时间以及往返时间等之间的递推表达式.仿真验证了分析的正确性,结果表明,当突发丢失率小于0.01且突发组装时间与往返时间之比小于0.1时,突发传送方式对TCP短流的性能没有影响. 相似文献
233.
234.
研究了隐晶质石墨的提纯工艺中焙烧动力学方程.分析了焙烧时间、焙烧温度及矿样原始尺寸对焙烧过程中脱硅效果的影响.研究结果表明:硅是最难脱除的杂质,其主要赋存物相为高岭石、石英和云母;采用碱焙烧法以及氢氟酸法相结合的工艺可以使脱硅率达到80%以上;采用酸浸加压等强化措施后,最终得到的石墨纯度可达99.56%;碱焙烧过程的活化能为40.694 kJ/mol;降低了原矿平均粒度,提高了焙烧温度;添加矿化剂有助于提高脱硅效率. 相似文献
235.
为了以三价铬替代镀锌层钝化溶液中的六价铬,实现镀锌工艺的清洁生产,利用中性盐雾实验(NSS)、Tafel曲线和扫描电镜对镀锌层三价铬和六价铬钝化膜的耐腐蚀性能、电化学行为、耐高温性能和表面结构进行了比较研究.NSS实验结果表明,三价铬钝化膜的耐腐蚀性能高于六价铬钝化膜,NSS时间可达84 h;Tafel曲线表明,三价铬钝化膜的腐蚀速率低于六价铬钝化膜,耐高温性能则高于六价铬钝化膜;SEM照片显示,三价铬钝化膜的表面形貌为致密结构,高温处理后膜层变化不大,而六价铬钝化膜表面为疏松的网状结构. 相似文献
236.
环丙烷骨架赤霉素衍生物的合成及结构鉴定 总被引:1,自引:0,他引:1
刘建平 《云南民族学院学报(自然科学版)》2002,11(4):222-224
报道含有9,15-环丙烷结构的赤霉素衍生物(3)的合成,作者所报道的形成9,15-环丙烷结构赤霉素衍生物的方法与原类似方法比较,条件温和,易于操作,所得新化合物(3)的结构除由核磁共振(^1H NMR,^13C NMR),质谱(MS)及高分辨质谱(HRMS)证实外;还经单晶X-衍射分析得到最后证实。 相似文献
237.
238.
239.
针对机械臂位置和力的控制问题,首先通过约束方程对机械臂进行降阶,并将位置控制和力控制整合在同一控制器中,提高了控制器的整体性和连续性;然后将自适应滑模算法与降阶方法相结合,提高了控制器的跟踪效果和响应速度;最后利用自适应算法,修正机械臂参数,并基于李雅普诺夫方法进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的控制方案不仅提高了系统的响应速度,同时还使期望轨迹有极好的跟踪效果,并将力误差稳定在极小的范围内。 相似文献