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11.
机载多光谱相机稳定平台系统研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对在航空过程中对稳定平台测控系统的性能要求,利用线性旋转变压器组和嵌入式芯片 TMS320LF2407A组合实现对稳定平台的测控,同时系统介绍了其中的PID控制算法流程。  相似文献   
12.
微型惯性测量组合标定技术   总被引:16,自引:1,他引:15  
对微型惯性测量组合 (MIMU)的系统标定技术进行了研究 ,利用加速度计的静态输出 ,得出了初始安装角误差、零位偏差及标度因子的计算方法 ,详细介绍了各参数的测量原理及计算公式。从实际应用的角度出发 ,对加速度计零偏的实时计算方法、基座初始水平偏差的影响及横向灵敏度的影响进行了分析 ,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了一定距离姿态及位置测量试验 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,位置测量精度可提高到 1~ 2 cm ;初始位置实时标定可得到与单独标定及预调整近似的结果  相似文献   
13.
解析式动态找北仪   总被引:1,自引:0,他引:1  
为满足车辆高精度、快速定向的要求 ,研究了一种新颖的解析式动态找北仪。将两只加速度计安装在高速旋转的转台上。其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量 ;另一只利用重力加速度敏感基座的倾斜运动 ,进行多位置高速采样和多周期信息处理 ,有效地抑制加速度计的测量噪声和减小基座扰动的影响 ,并通过参数最优化估计和平滑方法 ,实现解析动态找北。该系统由精密转台、恒速电路、信号处理器、微机及其测控软件组成 ,具有快速反应、高精度、低成本和抗基座扰动等优点  相似文献   
14.
介绍了3S,即全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)的基本概念及其理论技术与特点,论述了3S技术与测绘学科发展的关系  相似文献   
15.
在高光谱遥感成像领域,成像载荷在高空间分辨率、高光谱分辨率及大幅宽等指标方面需求不断提升,为解决星载高光谱成像高速电子学愈演愈烈的电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)问题,提出了增强星载高光谱成像仪电磁兼容(electromagnetic compatibility,EMC)能力...  相似文献   
16.
寒地城市快速路冰雪路面交通流特性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用视频检测系统采集城市快速路冰雪路面上的交通数据,对城市快速路冰雪路面交通流特性进行了研究;分析了冰雪路面对道路交通安全影响,探讨了城市快速路冰雪路面上车速变化、车头时距分布特性,对比分析了冰雪路面与非冰雪路面上城市快速路交通流量与速度的关系,并建立了冰雪路面快速路交通流量与速度关系模型.研究成果将对寒地城市快速路的运营、管理和评价提供科学依据和数据支持.  相似文献   
17.
本文用VPO 法证实P_(507)在癸醇中以单体形式存在的基础上,用电导滴定法测定了水相中萃取剂总浓度S,并用pH 两相滴定法测定了P_(507)在水一癸醇体系中的电离常数K_α、两相分配常数Kd 和两相电离常数K_(αE).测定值:S=5.30×10~(-5)M; pKα=3.88;1gKd=3.18; pK_(αE)=7.06.  相似文献   
18.
本文介绍了甲醇燃料在柴油机上的使用方案和特点.并在直喷式柴油机上对柴油/甲醇/水三元乳化燃料的燃烧特性进片了试验研究和理论分析.  相似文献   
19.
高精度快速定向系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
本项研究采用多位置转台监控技术、解析调平和正交最小二乘参数估计方法,提高快速定向系统的测量精度。原理样机使用一只随机漂移为0.02(°)/h的动力调谐陀螺和一只精度为1×10-5g的石英挠性加速度计,在实验室条件下,仪器基座倾斜约10’,1σ方位精度达到40",同常规测量方法相比,系统精度提高了大约一个数量级。整个过程由微机控制,在5min内完成。  相似文献   
20.
目的:探讨老年性各种阑尾炎的临床特点及治疗方法。方法:采用随机开放抽样以及对照分析的研究方法,且随访疗效。结果:单纯性阑尾炎。老年组161例,非老年组148例。阑尾炎切除加腹腔引流,老年组30例,非老年组10例。术后均无重大手术并发症。结论:老年性急性阑尾炎有其独到的特点。但总体还是要与青壮年一样,主要依靠病史及化验。同时老年患者同其特殊的生理机能,其阑尾炎坏疽及穿孔率较高,积极手术,减少并发病的加重及并发症的出现。  相似文献   
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