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机载多光谱相机稳定平台系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对在航空过程中对稳定平台测控系统的性能要求,利用线性旋转变压器组和嵌入式芯片 TMS320LF2407A组合实现对稳定平台的测控,同时系统介绍了其中的PID控制算法流程。 相似文献
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微型惯性测量组合标定技术 总被引:16,自引:1,他引:15
对微型惯性测量组合 (MIMU)的系统标定技术进行了研究 ,利用加速度计的静态输出 ,得出了初始安装角误差、零位偏差及标度因子的计算方法 ,详细介绍了各参数的测量原理及计算公式。从实际应用的角度出发 ,对加速度计零偏的实时计算方法、基座初始水平偏差的影响及横向灵敏度的影响进行了分析 ,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了一定距离姿态及位置测量试验 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,位置测量精度可提高到 1~ 2 cm ;初始位置实时标定可得到与单独标定及预调整近似的结果 相似文献
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介绍了3S,即全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)的基本概念及其理论技术与特点,论述了3S技术与测绘学科发展的关系 相似文献
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在高光谱遥感成像领域,成像载荷在高空间分辨率、高光谱分辨率及大幅宽等指标方面需求不断提升,为解决星载高光谱成像高速电子学愈演愈烈的电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)问题,提出了增强星载高光谱成像仪电磁兼容(electromagnetic compatibility,EMC)能力... 相似文献
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本文用VPO 法证实P_(507)在癸醇中以单体形式存在的基础上,用电导滴定法测定了水相中萃取剂总浓度S,并用pH 两相滴定法测定了P_(507)在水一癸醇体系中的电离常数K_α、两相分配常数Kd 和两相电离常数K_(αE).测定值:S=5.30×10~(-5)M; pKα=3.88;1gKd=3.18; pK_(αE)=7.06. 相似文献
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目的:探讨老年性各种阑尾炎的临床特点及治疗方法。方法:采用随机开放抽样以及对照分析的研究方法,且随访疗效。结果:单纯性阑尾炎。老年组161例,非老年组148例。阑尾炎切除加腹腔引流,老年组30例,非老年组10例。术后均无重大手术并发症。结论:老年性急性阑尾炎有其独到的特点。但总体还是要与青壮年一样,主要依靠病史及化验。同时老年患者同其特殊的生理机能,其阑尾炎坏疽及穿孔率较高,积极手术,减少并发病的加重及并发症的出现。 相似文献