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31.
基于Laguerra函数模型的预测控制算法 总被引:7,自引:2,他引:7
在简述基于Lagueera函数近似模型的自适应预测控制原理,算法及其特点的基础上,将现有的多步预测,单步优化的控制算法扩展为多步预测,多步优化的控制算法,并与传统的广义预测控制(GPC)作为比较研究,结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对变时延,变阶次被控对象的控制鲁棒性明显优于广义预测控制。 相似文献
32.
盘江矿区煤矿井下人员定位系统设计初探 总被引:6,自引:0,他引:6
建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统,对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。正确选择成熟的煤矿井下人员定位系统,根据具体情况合理地进行系统布局设计是成功建设经济,可靠,实用的煤矿井下人员定位系统的关键。 相似文献
33.
34.
在欧几里德三维空间中,求两个多面体的Minkowski和是一项重要的几何操作,它等同于求两个多面体中所有点的矢量和。本文在之前提出的简单凹多边形的凸剖分算法基础上,给出了基于多面体剖分的简单凹多面体的Minkowski和算法。分析表明,该算法由于减少了计算Minkowski子和的数目,从而能够提高整个求和算法的速度。 相似文献
35.
36.
为研究节理岩体隧道围岩压力计算方法,以隧道压力拱理论为基础,通过离散元数值模拟分析了岩体的坚硬程度、完整程度和结构面的抗剪强度对隧道压力拱的影响,应用多元线性回归拟合了多因素围岩压力公式,并结合依托工程对拟合公式进行了适用性分析。结果表明:节理岩体隧道压力拱范围为拱顶到最大主应力方向的偏转点,隧道压力拱高度随着节理间距和结构面的抗剪强度的增大而减小,岩体力学参数对压力拱高度的影响较小;与现场实测的围岩压力相比,计算误差在15%以内。所提围岩压力公式适用性良好,为节理岩体的围岩压力计算提供了新的思路。 相似文献
37.
按订单设计定制产品是一种定制深度较深的大批量定制类型,设计过程比较复杂,设计的自动化程度较低.本文以汽车座椅滑道推送测试设备为研究对象,采用VB语言,结合Access、Solidworks和Mat lab等软件,开发了面向订单设计(ETO)定制产品的设计系统,并在实际设计生产中应用. 相似文献
38.
运用文献资料法、逻辑归纳法等,通过对我院体育教育专业武术普修课教学现状的分析,认为:我院武术普修课教学存在着诸如武术普修课学时偏少、教学内容结构不尽合理主要以武术基本功和套路教学为主、教学过程和模式单调、教学评价不注重学生个体性差异、武术场地器材及武术类图书影像资料不足等问题,在此基础上就相关问题提出增加教学课时数量、... 相似文献
39.
研究了需求不确定下容量限制工厂选址问题。在考虑需求点的实际情况后,根据各点不确定需求的变化而改变工厂的生产规模限制,建立设置分段的生产规模的容量限制工厂选址模型。使用联系数和区间灰数理论对不确定的需求进行预测。为了求解该问题,对传统人工蜂群算法的编码、更新、搜索和追随策略进行了改进。最后进行数值实验,将新算法与遗传算法、萤火虫算法、粒子群算法和海鸥算法进行对比。结果表明,改进后的人工蜂群算法有更好的优化效果,在求解容量限制的选址问题上具有可行性和有效性。 相似文献
40.
泥石流等地质灾害的评估对于公路选线和安全运营有着重要的意义。随着科技的发展,越来越准确的泥石流评价和预测体系亟待研究。通过现场勘测和无人机解译,利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和基于学习优化算法的自适应神经模糊推理系统(TLOA-ANFIS)对泥石流沟进行敏感性评价,并对沙尕沟进行区域划分,结果显示沙尕沟沟口3.5 km范围内泥石流的敏感性评价等级最高。为了更加清楚的研究该范围泥石流的运移堆积情况,对沟内泥石流冲出范围进行数值模拟,结果表明:在降雨频率P=1%的条件下,沙尕沟泥石流流深可达8.76 m,对公路安全运营和基础设施建设有着重要影响,建议相关部门对其进行治理。同时,提供的敏感性制图评价与泥石流危害范围数值模拟结合的方法可以为国内外相似案例提供相关参考。 相似文献