双闭环Buck变换器系统模糊PID控制

针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的隶属度函数以使控制器对小误差的灵敏度得以增强;接着,针对PID参数分别设计了3个子推理器并通过基于专家经验的规则库制定出Buck变换器的模糊规则,可以使控制器不依赖于Buck变换器系统精确的数学模型,从而克服传统PID控制导致的输出电压高超调、振荡等缺点;最后,设计了一套新型双闭环Buck变换器硬件系统,利用STM32单片机将模糊PID算法首次用于控制变化速度快、时滞小的被控量。实验结果表明:模糊PID控制策略不仅能够提高输出电压跟踪精度,还能有效抑制负载扰动及参数摄动,在阶跃启动下,系统输出电压超调量低于10%,调节时间低于3ms;与传统PID单环系统相比,其输出电压纹波、扰动下的最大动态压降和恢复时间均减小了一个数量级以上。     

汉儒的道义承当

较之先秦儒家 ,汉儒的道义承当 ,表现出“通时达变”的务实特色 ,以及视君王为儒道贯通者、儒经裁定者和大过不责君的崇君特色。建构封建社会的需要 ,知识市场的高度王权化 ,援法入儒的思想路线 ,是其直接社会根源。此种特色 ,有助于提高封建官吏文化素质 ,推进封建政治体制建设 ,并将曲高和寡的儒学推向全社会 ,为中华民族心理结构奠定基础 ;但与此同时 ,又酿成流毒后世的士大夫急功近利卑俗人格 ,丧失了思想学术独立性。但汉儒毕竟还存在少数“不阿当世”的“志道”者。其利弊得失 ,值得当代知识分子深长思之     

儒家"孝"论的时代条件及历史评价

家庭小生产、聚族而居、家国一体、安土重迁等因素，是古代“孝道”倡导历久不衰的社会历史条件。儒家孝论具有内涵丰富、辩证思维的优点，也有泛政治化、等级观念和烦琐、僵化的弊端。合理的孝道，应是本能性与现代理性的有机结合，既是亲情，又是义务，并建筑在权利、义务对等和平等相待、互相尊重、互相关爱基础之上。     

斗母“虫二”石刻及其他

泰山斗母宫“虫二”石刻,是借鉴前人拆字方法的一种委婉表达。“风月无边”与“虫二”的互相拆解,见于《坚瓠集》、《雨亭随笔》、《快园道古》、《霞外捃屑》等著作所述明人典故。证之具体语境,“风月无边”乃喻指男女情爱绵绵;“虫二”则是对所爱女性爱恨交加情绪的喻指,或可称为“恼人的尤物”罢。     

《文心雕龙》文艺美学体系的新开拓——读金民那《文心雕龙的美学》

1995年夏天,我应邀出席北京《文心雕龙》国际学术讨论会.晚间翻阅会议材料,一篇署名金民那(韩国)的论文引起我的注意.这篇题为《<文心雕龙>书名所含有的文艺美学意义》的文章,指出《文心雕龙》以“情采”范畴为中心,涉及作者、作品、读者三个方面,将其他许多审美观点贯穿起来,构成一个相当完整的文艺美学体系.由于我在八十年代初,曾在两篇论文中,提出“情采”观是六朝审美意识的主潮和核心、是《文心雕龙》理论体系的真正基石的观点,因而便油然而生知音之感,并急欲拜会论文作者.想不到,次日立在我面前的,竟是一位儒雅、清秀的年轻女土.但会期紧促,难以深谈,只好匆匆而别.近承金氏惠赠大著,才知论文不过是其专著《文心雕龙的美学》(台北文史哲出版社1994年版)的撮要,而专著又恰是她在台深得导师好评的博士论文.拜读之后,深感金女士对《文心雕龙》作了一种开拓性的研究,而且获得了相当的成功.     

生物医学工程实践教学与管理模式探索

生物医学工程是一门医工结合的交叉学科,针对生物医学工程专业实践教学的要求和特点.提出"以兴趣为主线、自主学习、层次化教学、学以致用"的指导思想,从实验教学体系和教师队伍组织形式等方面阐述了主要改革实践措施,取得了一定的成绩.     

商务英语课程设置需求分析实证研究

在需求分析理论的框架下，本文以问卷调查和访谈为主要研究方式，了解国贸专业毕业生和在校生对商务英语社会需求的必要性认识、自我英语能力评价、课程设置的评价和学习需求，旨在发现问题，进一步完善课程设置。     

河南省农民收入增长的政策因素分析

<正>河南省作为农业大省,农业人口比重高,农民收入水平的高低直接决定了全省的经济发展水平。经过努力,虽然河南省的农业和农村经济取得了长足的发展,农民收入有了一定程度的增加,但农业和农村经济发展中仍然存在一些矛盾和问题,农民收入增长缓慢问题仍然较为突出。对河南省农民增收问题的研究势在必行。     

大学体制改革:困境与前景

中国大学体制改革,受制于单位供养与依附模式,高度集中的大学权力和大学教师的功利化追求。其前景,取决于高教资源的总量增长与多元化,政治民主的总体推进,以及大学教师自身素质的提升。在现有国情下,其可能的路径,也许只能是坚持、改进党委领导下的,扩大职工参与的吸纳式、协商式、共识式民主,而不是被人们所理想化的所谓"教授治校"。     

小议学校文明建设的内涵及其关联

自2002年中央领导集体正式提出“政治文明”概念已经十年了，政治文明建设有了一定的进步，但是，政治文明还没有切实体现在基层单位政治发展过程之中，学校也是如此。因此，有必要从学校实际探讨政治文明建设，以丰富学校文明建设的内涵，促进学校的长远发展。