理陪量服从指数分布时的双Poisson风险模型

一般的双Poisson风险模型讨论的是保费收取次数和理陪次数都符合Poisson分布,并给出了盈余的性质,调节系数所满足的方程,还有破产概率的一般表达式及其上界。本文给出了当理陪量分布有界时双Poisson风险模型的和界限M有关的破产概率的下界。并通过例子说明当理陪量服从指数分布时如何求出双Poisson风险模型的破产概率。     

家用智能看护机器人高精度里程计估计算法

为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡,易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题,引入牵引系数描述机器人滑动情况,推导含牵引系数的看护机器人运动学模型,以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入,将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法,搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明：在家用瓷砖地面,看护机器人分别以0.1,0.2,0.4 m/s的速度移动时,与传统里程计估计算法相比,所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法,可有效降低看护机器人的里程计估计误差,为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。     

川中红层岩体结构裂隙发育特征及多尺度分析

四川盆地红层岩体宏细观裂隙发育,是影响其卸荷变形、吸水风化膨胀和工程特性的控制因素,近年来出现的多起高速铁路深挖红层路堑型路基持续超限上拱变形病害与此有关。为了解红层软岩裂隙发育特征,在原位岩体所有节理裂隙进行现场调查和测量统计基础上,采用统计岩体力学的方法,从不同尺度对岩体结构裂隙进行了深入系统的分析。结果表明,大尺度裂隙多为原生沉积层面,显示地层相变明显;中尺度和小尺度裂隙多为构造及剥蚀卸荷非协调性变形引起局部复杂应力场共同作用所致,深路堑开挖卸荷加剧了张性裂隙发展,以细观尺度裂隙为主,两种尺度裂隙长度分布均符合负指数模型,发育优势方向多垂直于层面,与基于岩体宏观结构面特征的分析结果吻合;该模型可以应用于工程实际,通过易于测绘统计的中尺度裂隙的发育特征分析,建立红层岩体整体形成的地质环境模型及裂隙结构框架,进而对红层岩体力学特性和红层工程岩体变形及稳定性进行更客观的评价。     

一维阶梯势的散射

一维阶梯势的散射余雷（贵州师大物理系贵阳５５０００１）质量为ｍ、具有一定能量Ｅ的粒子沿ｘ轴正向射向一维阶梯势的散射问题，是量子力学的一个基本问题。许多作者均提出并研究过该问题［１］［２］［３］［４］。本文从量子力学的基本公式出发，尽可能广泛地研究此问...     

汉中市基本农田土壤环境质量调查与评价

选取汉中市区周边具有代表性的三块基本农田为研究对象，经过野外调查和室内分析，对其理化性质和重金属总量的进行分析，采用内梅罗综合污染指数法，对所采基本农田进行评价。     

毛发中微量元素与性别、年龄的相关性分析

运用等离子发射光谱检测了100份毛发样品中Ti、Cr、Zn、As、Pb、Ca六种微量元素的含量，所得数据通过数理统计处理，并进行毛发中Ti、Cr、Zn、As、Pb、Ca六种微量元素与性别、年龄之间的相关性分析，为刑事案件的个体识别提供科学的识别模型。     

用改进的一次二阶矩法求螺栓联接的可靠度

用一次二阶矩法求出的可靠系数β，由于所取的极限状态方程不同，因而求得的β值有较大的误差．为获得更为精确的β值，提出了改进的一次二阶矩方法，导出了β值的计算公式，并通过螺栓联接实例，阐述这种方法的迭代计算全过程．     

一维对称势阱定态薛定谔方程的解

一维对称势阱定态薛定谔方程的解余雷（贵州师大物理系贵阳５５０００１）解一维对称势阱的定态薛定谔方程是量子力学的一个基本问题，许多作者都用自己的方法处理过该问题［１］，［２］．本文从量子力学的基本假设出发，尽可能广泛地研究此方程的解。质量为ｍ的粒子在宽...