迭代无味卡尔曼滤波器的算法实现与应用评价

为了对各种迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter, IUKF)算法的应用及性能表现给出较为全面、客观的评价,分别导出并探讨了3种IUKF算法之间的内在联系。多种情况下的仿真应用表明,当观测噪声不太大,且该非线性系统状态的后验密度为可用高斯分布很好近似的单峰形式时,或者说是引起系统非线性的状态量是完全瞬时可观测时,选用恰当的IUKF算法,通过2~3次迭代,就可以在保持滤波一致性的条件下,进一步获得显著的精度收益;否则,IUKF相对于无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)的迭代收益就难以保证。     

基于盲调制识别的工业控制MIMO-STBC通信系统性能研究

为了提高无线工业控制系统中通信传输系统的性能,本文设计了基于盲调制识别的工业控制MIMO-STBC通信系统,并对所设计的通信系统以Alamouti空时分组码为例,结合盲调制识别分类算法进行了仿真实验.实验结果表明:在瑞利衰落信道下,当调制方式组合为BPSK、QPSK、8PSK和BPSK、QPSK、16QAM时,相比于传统的基于盲调制识别的工业控制SISO通信系统,本文设计的基于盲调制识别的工业控制MIMO-STBC通信系统分别约有2.6 dB和4.3 dB增益,具有更优的误码性能.     

克山病——一种独特的地方性心肌病

公元1935年冬季,黑龙江省克山县的农村,发生了大批死亡病例。病人发病急骤、病情凶险表现循环衰竭。被当地居民称为“快当病”、“吐黄水病”,因原因不明而以发现地命名“克山病”。据当地县志记载,本病始于1907年。1937年陕西黄龙地区在移民中有大批病人死亡。1947—1952年,东北三省及内蒙地区亦有流行,据不完全统计,死者共4758人。1961年先后在川西地区及云南楚雄彝族自治州发现大批儿童克山病例;1965、1967西藏自治区医院陆续发现藏族可疑的尸检病例,至1975年方被明确肯定,并于1977年5月有关部门对西藏地区克山病进行了考察。     

帆片结构张满度变化对环帆伞气动性能的影响

该文以某型环帆伞为研究对象，基于稳降状态下环帆伞的气动外形建立了伞衣绕流流场数值模型，通过对不同帆片排气方向下环帆伞尾流、伞衣缝射流和伞衣表面压力等进行研究，分析帆片结构对环帆伞减速及稳定性能的影响及其原理，在此基础上探究了张满度变化对环帆伞气动性能的影响。结果表明：向上排气结构环帆伞受通过月牙缝顺流气柱的作用，轴向阻力减小，但偏离平衡位置时伞衣获得恢复力矩，因此与向下排气伞衣相比，阻力系数减小，稳定性增强；随着帆片结构张满度的增加，向上排气伞衣阻力系数增大，向下排气伞衣阻力系数减小；2种排气方向的环帆伞均存在稳定性能最优的张满度值。研究结果对改进环帆伞设计提供了一定的理论参考。     

降落伞技术的研究进展及展望

降落伞是一种应用极为广泛的气动力减速装置.根据降落伞的发展历程，本文将降落伞的发展历史总结为初期发展阶段、基础发展阶段、蓬勃发展阶段和实用化、新型化研究四个阶段.在此基础上，对实验研究和计算机模拟等重要研究手段在降落伞研制中的应用进行了具体的分析和讨论，并就如何提高降落伞的工作包线和控制技术做了评述，以进一步推动新理论涌现和新技术的应用。     

基于气井防砂砾石粒径构成特征的砾石堆积孔隙直径分析

根据气井防砂砾石的粒径构成特征及完井防砂砾石充填是多种粒径砾石混合而成的堆积碎散性特征,通过剖析高压充填条件下混合粒径砾石堆积的排列结构,建立砾石堆积孔隙直径结构理论模型,推导出计算砾石堆积孔隙直径尺寸的公式。同时,通过理论计算分析了砾石颗粒的粒径比对砾石堆积孔隙直径尺寸的定量影响规律,为水合物试采井防砂砾石粒径的选择提供了理论依据。     

《文则》的实用文章学理念及影响

《文则》是宋代第一部文章学理论著作,其文章学理念具有鲜明的重实用性特征,不仅＂文章＂概念上偏重实用性,而且文章法则上也以实用性为准绳。从文章学史的角度来看,《文则》是中国古代文章风格由重文学性转向重实用性的理论标志,这种重实用的文章学理念对后来的文章学走向产生了极大的影响。     

微波对流联合干燥特性的数值模拟

微波对流不仅干燥速度快,而且具有杀菌的特点.文中对微波对流联合干燥过程进行了理论研究.通过对微波对流联合干燥工作机理的定性分析,建立起相应的数学模型和微分控制方程组,并在此基础上对球形物料的微波对流联合干燥特性进行了数值模拟.着重考察了沿半径方向上物料含湿量、水蒸汽压力、温度等随干燥时间的变化关系,计算结果符合理论分析情况,与实验结果也吻合良好.同时发现微波输入功率对内部湿份的迁移、干燥过程的温度变化都有很大的影响.     

合肥某大厦深基坑支护变形监测方案分析

文章结合合肥某大厦建筑工程复杂地质条件下深基坑工程,介绍深基坑支护监测方案、监测目的、监测内容和监测点布置,对基坑支护桩顶水平位移、沉降,基坑周边建筑、道路沉降的监测方案及监测成果,进行分析与探讨。     

合肥徽商国际大厦深基坑支护方案的分析

文章结合工程实例,介绍复杂地质条件下深基坑支护方案的选择、设计,对支护桩、预应力锚杆、止水帷幕的方案进行了分析与探讨,对同类工程具有参考价值。